北京工业大学机械与能源工程学院副教授纪姝婷介绍，在中国工业生产线上，能挑大梁的工业机器人往往需要负重50公斤以上，而这些“顶梁柱”的肘关节必须要用到RV减速器。RV减速器中的摆线齿轮是核心零部件，在过去很长一段时间里，高精度、高效率的摆线齿轮生产的核心技术仍然垄断在国外企业手中。生产摆线齿轮的机床售价高达1000万元，甚至长期有价无货；应用于该种机床的加工刀具设计方法掌握在国外企业手中，刀具供货周期长，且每把刀具均需收取高额设计费。
《北京市促进科技成果转化条例》出台，在全国地方立法中率先明确给予科研人员职务科技成果所有权。同时，出台《关于打通高校院所、医疗卫生机构科技成果在京转化堵点若干措施》，从高校院所、医疗卫生机构成果转化堵点问题入手，以解决“不敢转、不会转、转什么、谁来转、转到哪”等问题为出发点，提出具有针对性和实操性的举措。
星空无北京市科委、中关村管委会相关负责人表示，北京积极落实国家相关法律法规，推进先行先试改革，不断强化科技成果转化政策体系建设，先后出台“京校十条”“京科九条”“科创30条”等突破性政策，率先实施科技成果处置、使用、收益“三权”改革。
此外，构建“科研团队-技术转移中心-国家大学科技园”三位一体的技术转移服务体系。目前，技术转移中心共有专兼职人员38人，高级技术经理人4人。与清华控股、京津冀高校知识产权运用联盟等50余家专业化技术转移服务机构达成合作。
2023年4月，在北京工业大学科技创新成果转化促进大会上，纪姝婷团队在“揭榜挂帅”机制的促成下与北京智同精密传动科技有限责任公司对接，携手研发生产摆线齿轮加工机床。
下一步，北京将进一步推动科技成果转化政策在高校院所内部纵向延伸。加强政策引导和工作指导，帮助高校院所持续完善职务科技成果单列管理、尽职免责等成果转化相关制度，加强内设技术转移机构专业化发展，推动考核激励机制更加关注转化绩效。
纪姝婷表示，高精度摆线齿轮蜗杆砂轮磨齿机国产化的难点就在于机床的刀具的设计，国内各大企业仍然没有能独立设计该刀具的能力。在向摆线齿轮制造工艺这一技术发起挑战后，该团队成功研制出加工高精度摆线齿轮的刀具，并依托于国产机床，建立了独有的高精度摆线齿轮加工工艺，创造了配套的刀具廓线检验方法。经工厂检验，由该套工艺加工出的摆线齿轮精度满足要求，齿廓线误差保持在4微米内。
北京工业大学相关负责人表示，作为北京市首批唯一的赋予科研人员职务科技成果所有权或长期使用权试点高校，北工大制定了“赋予权属与激励”的管理机制，强化了赋权改革的过程中各主体激励机制。提高了科研人员的奖励分配比例，许可、转让按梯度奖励不小于80%，作价入股不低于75%。
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