城固县胡新利

“我们进行市场调查，发现人们对人形机器人的最大迫切需求就是养老养生、健康护理。” 复旦大学工程与应用技术研究院副院长、智能机器人研究院院长甘中学说。此次复旦大学展示的“光华一号”是一款养老护理机器人。团队旨在将其打造成老年人身边的“保健医生”。

小紫拥有感知、认知、推理、决策能力，手部尺寸操作灵活，可以轻松拿起鸡蛋和纤薄的扑克牌，也可以双手协作完成烤面包片和装盘、熨烫衣服等精细活，并且能通过自认语言的方式听懂人类的指令并完成具体任务。

走进WAIC世博展览馆的展区现场，就能看到由18台外形各异的人形机器人组成的“十八金刚”阵列，这也是本届大会上人气打卡点之一。

城固县胡新利未来生活中，“人形机器人”是非常重要的组成部分之一，而在本届世界人工智能大会上，作为现场“最靓的仔”，各类人形机器人的亮相，让人感觉人类离未来又近了一步。

本届进博会上，特斯拉带来了“擎天柱二代”。二代不仅体重更轻，整体重量减少了10公斤；而且，也拥有更大的自由度，甚至可以用它来完成煮鸡蛋等精细活动。

“青龙”身高185cm，拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制，同时具备高机动下肢行走配置与轻量化高精度上肢作业配置，支持快速行走、敏捷避障、稳健上下坡和抗冲击干扰等四大运动功能。

“如果用像木头一样毫无感情的机器人去给照顾老人，老人是体会不到类似亲人一样温暖的感觉的。只有具备情感功能，才能真正做好护理。”甘中学强调。

目前，“光华一号”还处于实验室研发阶段，准备在四川、河南、江苏、浙江等地开展测试，并不断优化护理功能，确保动作更加安全、精准、柔和，比如把老人从床上扶起来、搀扶老人到厕所等等。工作人员计划今年底推出一款试验品，明年尝试开展小量产业化推广。

虽然飞入百姓家还有一段时间，但是不少人形机器人已经开始顺利进厂打工，“特斯拉已在一家工厂部署了多个擎天柱机器人，它们每日在真实的生产环境中接受测试并不断改进，已展现出其强大的执行能力。”今年5月6日，擎天柱项目负责人米兰•科瓦奇发文表示，他们还在训练擎天柱如何从失败中恢复，目前已观察到擎天柱能自行纠正错误。

特斯拉的“擎天柱”是人工智能大会的老明星，擎天柱的设计目标是能够为人类执行一些危险或无聊的任务，如搬运重物、采购杂货等。

国家地方共建人形机器人创新中心总经理许彬介绍，“'青龙'通过与浦江实验室书生大模型深度融合，实现人形机器人和人工智能一体化发展，这将是中国人形机器人的技术基座，也是人形机器人产业里程碑式的创新。”

据预测，到2025年，特斯拉工厂内将有超过1000个擎天柱人形机器人投入工作，它们将协助完成各种任务，进一步提高生产效率。马斯克预计，将来，人形机器人将成为工业主力，数量有望超越人类，预计达到100-200亿。特斯拉目标年产10亿台，占据市场10%以上份额。其成本控制在1万美元左右，售价预计2万美元，这将为特斯拉带来25-30万亿美元的市场。

本次也是“青龙”作为全球首款全尺寸通用人形机器人开源公版机正式对外公布。“这款人形机器人操作系统、软件、硬件、图纸将会完全开放在线上社区OpenLoong上。创新中心将集聚整个产业的力量进行技术的快速迭代，每年都会将迭代后的人形机器人开源出一个新版本。今年是第一年，恰逢龙年，所以叫‘青龙’。”国家地方共建人形机器人创新中心市场体系总监杨正叶介绍。

据介绍，它由43个主动自由度以及400N.m的最大电机扭矩，在负载40公斤的情况下，它能够以1m/s的速度行走，满足了高负荷场景下的载荷需求。

据了解，大会期间，首批限量100台的XR4开启预售，每台预售价39.9万元起。“不过目前人形机器人主要还是针对B端市场，可以应用在工业制造、家庭养老和商业服务等多个领域。飞入百姓家可能还要等一段时间。”达闼相关负责人介绍。

全球首款全尺寸通用人形机器人开源公版机“青龙”；人形双足机器人“小紫”；情感高度仿人的柔性精巧作业机器人“光华一号”……十八金刚各自擅长不同的领域，也展现了目前人形机器人领域内的先进成就。

“我们认为护理机器人不光要有智能，还要有情感。理论上说，我们还可以让它做出更多的表情。”甘中学说，这也是“光华一号”与其他人形机器人的最大不同之处——能够读懂人的表情，并生成相应的情感回应。