本地纯净下载
纯净官方版测试中,“攀登者号”协助排查出螺栓松动、缺失、凹坑等缺陷,并成功登顶索塔。此次登顶验证了“攀登者号”的动力性能和长距离攀爬能力,为悬索桥主缆智能化检测提供了新装备和新方法。
除了面向主缆检测的“攀登者号”,AIRS特种机器人中心还研制面向斜拉索检测的机器人CCRobot-C。CCRobot-C拥有优异的速度、高负载能力和出色的越障性能,可搭载包括视觉、漏磁等多种检测仪器进行多维度检测,适用于拉索、吊索,具备自主作业、数据实时无线回传等功能。
hahabetcom官网星辰大海据了解,“攀登者号”是以悬索桥附属设施中的扶手绳作为攀爬载体,两组抱靴交替开合、蠕动前进的主缆外观检测装备。经过多次迭代,此版“攀登者号”性能大幅提升:机器人具备变轨功能,抱靴间距可横向调整,能更好地适应不同悬索桥缆索系统环境;仿生蠕动技术,两组抱靴交替开合,运行过程中始终有两组抱靴处于抱紧扶手绳的状态,从爬行机理上确保机器人安全不坠落;整机采用模块化设计理念,组装过程更加高效,并且简化后期维护和升级工作。
机器人携带的视觉传感器阵列采取环形包围式分布,增加了自动调距功能,检测相机安装在由轻质复合材料构成的支撑臂末端,可根据主缆直径自动调节位置,获取高清表观图像,实现主缆全覆盖检测。
hahabetcom官网星辰大海是为当前国内最知名的游戏平台网站,提供注册入口、登录、app下载、最新链接等服务,
102MB/2024-12-12T09:56:08
立即下载287MB/2024-12-12T09:56:08
立即下载982MB/2024-12-12T09:56:08
立即下载172MB/2024-12-12T09:56:08
立即下载995MB/2024-12-12T09:56:08
立即下载960MB/2024-12-12T09:56:08
立即下载906MB/2024-12-12T09:56:08
立即下载416MB/2024-12-12T09:56:08
立即下载111MB/2024-12-12T09:56:08
立即下载