白皮书介绍，中共十八大以来，中国农村公路进入崭新发展阶段。在习近平总书记“进一步把农村公路建好、管好、护好、运营好”重要指示的指引下，通过创新体制、完善政策，系统谋划、精准施策，持续推动农村公路高质量发展，农村公路的覆盖范围、通达深度、管养水平、服务能力、安全韧性显著提高。

白皮书指出，中国将秉持开放、合作、共赢的理念，加强与各国在农村公路领域的交流与合作，共同探索农村公路发展的新模式、新路径，继续为全球农村公路和减贫事业贡献智慧与力量，共同绘制人类命运共同体的美好画卷。

乐动敦煌白皮书除前言和结束语外分为七个部分，分别是建设造福农村、惠及农民的幸福路，农村公路通到老百姓家门口，农村公路治理更加协同、规范、高效，农村公路更加舒适、安全、耐久，促进农村地区“人享其行、物畅其流”，道路通达促进百业兴、农民富、乡村美，为发展中国家农村交通发展贡献中国力量。

白皮书指出，农村公路是覆盖范围最广、服务人口最多、公益性最强的交通基础设施，是农村地区最主要甚至是唯一的交通方式，对于服务农民出行、增进民生福祉、改善人居环境、促进农业农村现代化具有重要作用。

白皮书说，中国共产党团结带领中国人民白手起家、艰苦创业，坚持政府主导、以人为本、改革创新、因地制宜，着力破解制约经济社会发展的交通瓶颈，推动农村公路实现了从“走得了”到“走得好”的持续发展。