赢彩网app据了解,“攀登者号”是以悬索桥附属设施中的扶手绳作为攀爬载体,两组抱靴交替开合、蠕动前进的主缆外观检测装备。经过多次迭代,此版“攀登者号”性能大幅提升:机器人具备变轨功能,抱靴间距可横向调整,能更好地适应不同悬索桥缆索系统环境;仿生蠕动技术,两组抱靴交替开合,运行过程中始终有两组抱靴处于抱紧扶手绳的状态,从爬行机理上确保机器人安全不坠落;整机采用模块化设计理念,组装过程更加高效,并且简化后期维护和升级工作。
机器人携带的视觉传感器阵列采取环形包围式分布,增加了自动调距功能,检测相机安装在由轻质复合材料构成的支撑臂末端,可根据主缆直径自动调节位置,获取高清表观图像,实现主缆全覆盖检测。
除了面向主缆检测的“攀登者号”,AIRS特种机器人中心还研制面向斜拉索检测的机器人CCRobot-C。CCRobot-C拥有优异的速度、高负载能力和出色的越障性能,可搭载包括视觉、漏磁等多种检测仪器进行多维度检测,适用于拉索、吊索,具备自主作业、数据实时无线回传等功能。
测试中,“攀登者号”协助排查出螺栓松动、缺失、凹坑等缺陷,并成功登顶索塔。此次登顶验证了“攀登者号”的动力性能和长距离攀爬能力,为悬索桥主缆智能化检测提供了新装备和新方法。
网友评论更多
27儋州o
快评:海港队九连胜继续领跑但疲态初显,是时候展现主帅穆斯卡特的轮换水平了☠☡
2024-12-08 19:58:44 推荐
187****1514 回复 184****8310:男子在酒中下8粒头孢杀害情妇:很怕她把我的家拆散☢来自文昌
187****7107 回复 184****4378:“迈巴赫送考”的高考学霸成绩出炉!本人回应☣来自琼海
157****3376:按最下面的历史版本☤☥来自万宁
98东方155
外媒:欧盟国家同意冯德莱恩连任,匈牙利总理欧尔班表达不满☦☧
2024-12-08 22:41:15 推荐
永久VIP:第16次高考成绩超600分 唐尚珺:差强人意,今年会服从调剂☨来自五指山
158****8950:普京时隔24年后重访朝鲜,“签了一份突破性文件”☩来自成都
158****5205 回复 666☪:杜特尔特父子3人明年竞选参议员,日媒:任何一人胜出都将“威胁马科斯执政”☫来自广元
69绵阳bq
国家广播电视总局举行2024年“视听中国”优秀短视频征集展示活动发布会☬☭
2024-12-10 14:30:13 不推荐
德阳im:“机遇湾区”“机遇香港”“机遇澳门”主题采访活动在广州启动☮
186****8964 回复 159****5875:深入认知中华民族现代文明☯