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1930年春，许继慎被党中央派往鄂豫皖苏区，任中国工农红军第1军军长。他领导整编鄂东北、豫东南、皖西3块根据地红军，实现了鄂豫皖红军的统一领导和指挥。此后，许继慎指挥红1军英勇作战，相继取得英山、四姑墩、光山、金家寨、香火岭等战斗的胜利，巩固和扩大了鄂豫皖苏区。

公开资料显示，许继慎是安徽六安人，1921年4月加入中国社会主义青年团，曾任安徽省学生联合会常委兼联络部部长，参与领导爱国学生运动。他于1924年5月考入黄埔军校第1期，同年转入中国共产党，是该校青年军人联合会骨干。

黄埔军校毕业后，许继慎历任排长、连长、学生队队长、团代理党代表，参加了第一、第二次东征。1926年，他担任叶挺独立团第2营营长，参加北伐战争攻打平江、汀泗桥、贺胜桥等战役，身负重伤仍坚持指挥战斗，后升任团参谋长、团长。汪精卫武汉国民政府叛变后，曾以独立师师长的职位作诱饵，妄图策动许继慎叛党，被他断然拒绝。

博冠望远镜官方网站官网网页版消息称，许民庆于1950年进入株洲兵工厂工作，见证了江南厂从筹建到发展的历史，1989年退休。他先后在工厂汽车队、五车间、运输科、运输处、超微办工作，是汽车专业的技术权威，为工厂起重、汽车运输和超微车试制等工作作出了突出贡献，曾多次被评为厂级优秀党员、先进工作者、生产标兵、技术标兵、劳动模范和湘潭市生产标兵。

1931年1月，第1、第15军合编为第4军后，许继慎先后任第11、第12师师长，率部取得双桥镇大捷，获鄂豫皖红军首次全歼国民党军1个师的胜利，粉碎了国民党军对鄂豫皖苏区的第一次“围剿”。此后，他坚决反对张国焘提出的远离苏区、冒险进攻的错误军事行动方针。在遭非法逮捕后，许继慎始终坚持原则，对党赤胆忠心，于1931年11月在“肃反”中被诬陷杀害于河南光山新集。1945年，党的七大为其平反昭雪。

许民庆的父亲许继慎（1901-1931）是中国工农红军早期的杰出将领、军事家，被评为中国人民解放军36位军事家之一、100位为新中国成立作出突出贡献的英雄模范人物。

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许继慎被张国焘杀害时，许民庆年仅2岁。此后50多年，许民庆不知自己的身世，直到1982年才被组织上找到。他的名字是父亲许继慎所取，寓意“要为民做事，只许人民来庆贺你”。