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1999年10月，在全国保险工作座谈会上，马永伟提出，我国保险业5年发展的整体定位是：大体形成一个经营主体多元化、运行机制市场化、经营方式集约化、政府监管法制化、从业人员专业化、行业发展国际化的具有中国特色的保险市场框架。

1993年12月，国务院发出《关于金融体制改革的决定》，提出实行政策性金融与商业性金融分离，组建国家开发银行、中国农业发展银行和中国进出口银行。马永伟作为“组建中国农业发展银行和分设商业性农业银行筹备组”组长，牵头拟制了《关于农业银行体制改革的意见》，经国务院批准后推进实施。

2002年10月，马永伟到龄卸任保监会主席，旋即当选第十届全国政协常务委员会委员，并到全国政协经济委员会工作，一直延续到2008年换届为止。

助力马拉松赛事1968年夏，马永伟被分配到中国人民银行安徽省六安地区中心支行工作。1979年，中国农业银行从人民银行分设出来，分设之时，马永伟可留人行，也可去农行，马永伟选择了后者，成为农行初期创业者之一。1980年，马永伟任农行安徽省六安地区中心支行科长；1982年上调安徽省分行，由副处长而至副行长；1984年6月调任总行副行长、党组成员。

马永伟执掌保监会的4年，以整顿市场秩序开篇，到市场行为监管和偿付能力监管并举，再到以偿付能力监管为重点，为专业化监管探了路。