体育平台下载据论文介绍,外骨骼能显著提升人类运动,恢复残障人士的运动能力。不过,当前的控制器在匹配不同个体需求和任务涉及的复杂人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的人体测试,依赖手工制作的规则,这限制了它们的广泛应用。之前的模拟研究并不包含控制器设计,也未考虑人类-机器人交互,这给从模拟到现实世界应用的过渡带来了挑战。
为克服这些挑战,论文通讯作者、美国北卡罗来纳州立大学苏浩和同事及合作者一起,共同开发出一个能从人类-装置交互中学习的框架,该框架不需要漫长的人体实验和人力资源。他们开发了能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的3个互联神经网络控制器,随后用他们的模型开展了数百万次模拟试验,该模型能从人体移动数据中学习。
为测试本次研发控制器在现实世界场景中的成功率,论文作者对一名佩戴髋关节外骨骼的使用者进行了实验,并在使用者进行跑步、走路和爬楼梯这类运动任务时进行监测,最后得到的数据(测量力矩)会显示使用者不同运动形式下的形状变化以及辅助程度。研究发现,该控制器让使用者的代谢率在行走时降低24.3%,跑步时降低13.1%,爬楼梯时降低15.4%,表明整体上控制器能在不同活动中成功协助使用者。
网友评论更多
72汉中h
Steam游戏有什么推荐?㊙🀄
2024-11-27 20:49:43 推荐
187****3955 回复 184****1537:《艾尔登法环》里谁杀了主角的女巫?🃏来自榆林
187****8405 回复 184****8842:孤独星球已关闭中国办公室,所有官方社媒账号已停更,原因有哪些?对中国旅行者有哪些影响?🅰来自商洛
157****3549:按最下面的历史版本🅱🅾来自安康
67韩城909
二次元游戏的内在困境:服务型游戏为何在“服务”上翻车?🅿🆎
2024-11-28 15:24:49 推荐
永久VIP:姜萍事件的疑点分析🆑来自华阴
158****7153:游戏《艾尔登法环》中有哪些乍一看没什么,细想想却很可悲的设定?🆒来自兴平
158****6796 回复 666🆓:为什么燃油车很少刹车失灵,而新能源汽车刹车失灵概率高,这是什么原因?🆔来自彬州
26神木gi
如何评价《艾尔登法环》的简体中文翻译水平?🆕🆖
2024-11-28 16:22:58 不推荐
子长dv:《艾尔登法环》DLC黄金树幽影媒体评分再度爆棚,你的具体游玩体验是怎样的呢?🆗
186****2044 回复 159****4154:如何评价艾尔登法环DLC《黄金树幽影》好评率65%,评价跌至褒贬不一,并且仍有下降趋势?🆘