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王清友1933年2月14日出生于湖北省广济县，1953年考入清华大学水利工程系，1958年毕业后留校任教，1982年加入中国共产党，1993年退休。他曾任水利工程系教务科长、长江三峡技术委员会专家组专家、伊拉克新辛迪亚水利枢纽副总工程师和技术部部长。

在新辛迪亚水利枢纽建设中，王清友不仅出色地完成了全方位的技术工作，还协调了与业主和外商关系，为按期完成这一重大建设任务作出重要贡献。同时他还注意吸收和引进塑性混凝土防渗墙等新技术，为我国有关的建设起到了很好的促进作用。

讣告介绍，王清友教授热爱水利事业，他几乎把一生的才智和汗水都奉献给了北京的密云水库。他是第一批密云水库清华设代组成员，是清华大学“真刀真枪做毕业设计”的代表。他毕业留校之后依然常驻工地，认真核查密云水库的所有建筑物，对发现问题的建筑物维修加固。他不但是水库的设计者，也是建设者和守护者，从1958年至1982年，他几十年如一日，在混凝土防渗墙、土石坝变形、土石坝坝坡稳定，以及建筑物软基处理等方面开展研究，在密云水库的设计建设和加固工程中做出了突出的贡献，即使是退休后仍就密云水库的运行和维护多次建言献策，发挥余热。

讣告还称，在教学方面，王清友开设了《水利水电工程概论》、《水利工程模型试验量测技术和原型观测技术》两门新课，为本科生、研究生讲授过8门课程，参加了《水工建筑物》教学参考书的编写工作。正式出版的专著有《塑性混凝土防渗墙》、《道路工程》、《建言与褒扬》等。他同时还是《水利水电工程经验与案例分析》和《密云水库工程技术文集》两部专著的主要撰稿人。王清友教授对教学倾注了极大的热情，因为实际工作经验丰富，在讲课和指导毕设时总能举一反三，用很多工程实例进行精彩的讲解，使学生和青年教师们都受益匪浅。他为人谦和，平易近人，对学生和青年教师都给予耐心的指导和帮助，成为他们终生的良师益友。

金狮贵宾会官网下载清华大学水利水电工程系日前发布讣告称，中国共产党党员，清华大学水利系王清友教授因病医治无效，于2024年9月5日凌晨6时在北京逝世，享年91岁。