该所研制的激光测距测速敏感器、激光三维成像敏感器是嫦娥六号姿态控制(GNC)分系统的重要单机,安装在着陆上升组合体上,在着陆下降段开始工作,持续为着陆导航分系统提供相对于月面的距离、速度信息,以及着陆器的高精度三维图像信息,保证探测器安全可靠着陆。
ob体育官网中国科学院上海技物所介绍说,自主软着陆的避障技术是国际上深空探测研究的热点和难点,嫦娥六号将实现人类首次月球背面自动采样返回,相比月球正面,月球背面地形更为崎岖,尤其是月球背面的南极-艾特肯盆地区域整体地势较低且撞击坑分布更多,光照和测控更易受到地形遮挡影响,这些因素都给安全落月带来严峻挑战。
激光三维成像敏感器工作于风险最高的悬停避障阶段,扫描预选着陆区,快速完成三维成像,成像水平分辨率优,测距精度高。导航分系统依据三维点云实时修正预定落点,引导着陆器平移并准确落至安全着陆区。
其中,激光测距测速敏感器为着陆器动力下降和悬停避障提供实时距离和速度信息:激光测距敏感器在主减速发动机点火前开机,首次测量便准确获取了着陆器相对于月面的距离,持续提供高精度测距信息;激光测速敏感器,在着陆器转垂直缓降后首次测量便获得了稳定的多普勒测速数据。
网友评论更多
22临夏c
韩国爆冷出局 无缘亚洲杯决赛⛰⛱
2024-12-12 11:04:53 推荐
187****6973 回复 184****7656:4个月龙凤胎被困高速 众人接力转移⛲来自合作
187****9155 回复 184****6903:智利前总统皮涅拉坠机身亡⛳来自华亭
157****2914:按最下面的历史版本⛴⛵来自西宁
20海东363
谷歌工程师杀妻案嫌犯家人已回国⛶⛷
2024-12-13 18:56:20 推荐
永久VIP:昔日500亿独角兽柔宇科技破产⛸来自格尔木
158****4020:女子送房给弟弟住被其1400万卖掉⛺来自德令哈
158****8672 回复 666⛻:女子频繁美甲手上长甲周纤维瘤⛼来自玉树
45茫崖cg
国足1-3不敌日本⛽⛾
2024-12-11 15:10:07 不推荐
拉萨kk:三亚或出现海水倒灌⛿
186****3025 回复 159****8789:千万豪宅业主在百万豪车上喷字✁