港彩二肖二码大公开中新网哈尔滨7月3日电(梁英爽 张号)哈尔滨工业大学7月3日发布消息,该校机电学院谢晖教授团队成功研制出直径为毫米级的连续体机器人,其能像藤蔓生长一样介入腔室,可避免对管腔的挤压极大降低手术风险。
针对上述问题,哈尔滨工业大学机电学院谢晖教授团队,成功研制出直径为毫米级的连续体机器人,其能像藤蔓生长一样介入腔室,可避免对管腔的挤压,极大降低了手术风险。
机械臂作“手”,光学成像系统为“眼”,医生作为“大脑”进行指挥,无影灯下,手术机器人正在成为越来越多医院的“高端配置”,并在临床中发挥重要作。
该机器人由两个变刚度相变核心组件构成,在可编程外磁场的精确引导下交替相变,可实现不依赖于环境的自主塑形和安全介入,在猪活体实验中成功完成了胃、心脏的介入手术实验,将为经腔机器人手术提供新的解决途径。
被动顺应毫米级软连续体机器人已在腔镜手术中广泛应用,然而,机器人介入过程中的被动变形,基于其与管腔之间的交互作用,存在潜在的组织压迫或刺穿风险。此外,在复杂或开放解剖结构中,其导航和操作能力受限。由此,急需开发能够自主顺应环境的毫米级软连续体机器人。
该研究成果以《用于腔内手术的可编程塑形多功能磁导向连续体机器人》(Magnetic steering continuum robot for transluminal procedures with programmable shape and functionalities)为题发表在《自然通讯》(Nature Communications)上,助力提高临床腔内手术的安全性和精准性。(完)
网友评论更多
84图木舒克j
今天,记者向何方?📼📽
2024-10-19 17:14:52 推荐
187****9036 回复 184****6805:有没有那么一首歌,唱给中国记者?📿来自五家渠
187****9690 回复 184****4783:《“百姓喜欢 坏人害怕”》中国记者推广短剧🔀来自北屯
157****8525:按最下面的历史版本🔁🔂来自铁门关
29双河253
新华社宋玉萌:在她们身上读懂这片土地的坚韧🔃🔄
2024-10-19 18:34:30 推荐
永久VIP:中央广播电视总台沙晨:拥抱伟大的新时代🔅来自可克达拉
158****2511:新华社熊丰:平安中国背后的担当与坚守🔆来自昆玉
158****7660 回复 666🔇:中央广播电视总台许梦哲:让党旗更鲜艳🔈来自胡杨河
84石家庄wh
加强共治,提升短视频社交平台治理效能🔉🔊
2024-10-18 07:23:22 不推荐
唐山jo:加快发展数字经济,提高短视频社交平台管理有效性的四点措施🔋
186****4272 回复 159****1509:2023年“中国新闻传播大讲堂”在京启动🔌