此次地震发生在18时51分，震中位于北纬24.25度，东经121.67度，即花莲县政府北方29.4公里的秀林乡；地震深度17公里。

全台各地最大震度为：花莲县4级，宜兰县、南投县、台中市3级，桃园市、新竹县、新北市、苗栗县、彰化县2级，台北市、台东县、嘉义县、台南市、高雄市1级。

当天是台湾“九二一”地震25周年，加上今年4月3日花莲县寿丰乡发生7级以上地震，因此这次5级以上有感地震引发台湾社会广泛关注。

银河软件下载中新社台北9月21日电 (记者 陈小愿)台湾气象部门报告显示，花莲县秀林乡21日晚间发生里氏规模5.3级地震。台北等多个县市震感明显。

据中时新闻网、ETtoday新闻云等台湾媒体报道，台气象部门地震测报中心主任吴健富表示，此次地震为4月3日花莲地震的余震，由于近日降雨不断，前往山区要小心塌方落石。

吴健富还表示，4月3日花莲地震后，已有近1700次余震；根据“九二一”地震经验，推估今年10月初前花莲仍可能有余震。

地震发生时，中新社记者在台北市大同区的建筑内感觉到明显摇晃。社交平台上，花莲、桃园、台北、新北等多个县市网友称震感明显。