9Q体育据了解,“攀登者号”是以悬索桥附属设施中的扶手绳作为攀爬载体,两组抱靴交替开合、蠕动前进的主缆外观检测装备。经过多次迭代,此版“攀登者号”性能大幅提升:机器人具备变轨功能,抱靴间距可横向调整,能更好地适应不同悬索桥缆索系统环境;仿生蠕动技术,两组抱靴交替开合,运行过程中始终有两组抱靴处于抱紧扶手绳的状态,从爬行机理上确保机器人安全不坠落;整机采用模块化设计理念,组装过程更加高效,并且简化后期维护和升级工作。
机器人携带的视觉传感器阵列采取环形包围式分布,增加了自动调距功能,检测相机安装在由轻质复合材料构成的支撑臂末端,可根据主缆直径自动调节位置,获取高清表观图像,实现主缆全覆盖检测。
测试中,“攀登者号”协助排查出螺栓松动、缺失、凹坑等缺陷,并成功登顶索塔。此次登顶验证了“攀登者号”的动力性能和长距离攀爬能力,为悬索桥主缆智能化检测提供了新装备和新方法。
除了面向主缆检测的“攀登者号”,AIRS特种机器人中心还研制面向斜拉索检测的机器人CCRobot-C。CCRobot-C拥有优异的速度、高负载能力和出色的越障性能,可搭载包括视觉、漏磁等多种检测仪器进行多维度检测,适用于拉索、吊索,具备自主作业、数据实时无线回传等功能。
209.72MB
查看181.41MB
查看87.2MB
查看385.43MB
查看
网友评论更多
32襄阳k
2024-11-23 07:31:37 推荐
187****9846 回复 184****5196:翌耀科技全球总部启用 复星携手上海嘉定打...🕯来自荆门
187****7580 回复 184****6757:奥博瑞光工业以太网智慧灯杆通信系统解决方...🕰来自孝感
157****8951:按最下面的历史版本🕳🕶来自黄冈
33鄂州954
设计车载充电器的关键考虑因素🕷🕸
2024-11-25 09:09:13 推荐
永久VIP:Gocator 4000系列3D同轴线共焦传感器检测基...🕹来自黄石
158****7487:性能、证书、下单一网打尽,ifm易福门官网...🖇来自咸宁
158****6293 回复 666🖊:创新勇气引领经济成功 德国经济部长亲访穆...🖋来自荆州
17宜昌uh
IAS工博会,跟着ifm易福门“玩”出新高度!🖌🖍
2024-11-24 06:30:59 不推荐
随州up:ifm中秋好礼派发中,“班味”去除指南,拿...🖤
186****3951 回复 159****1400:精益求精!看森兰师徒如何取科技“真经”?🖥