🏧万博mantex官网🏨
研究发现,弯曲部分的配置使肌带能可靠且反复地收缩。与之前的肌肉执行器设计相比,他们的设计集中收缩拉伸程度是前者的5倍。
此次,团队设计了一种专门定制的弯曲件,其配置和刚度使肌肉组织能够自然收缩并最大限度地拉伸弹簧。团队将肌肉的自然力、弯曲刚度和运动程度联系起来,通过大量计算来设计设备的配置和尺寸。
该设备类似于一个微型手风琴状结构,团队计算后设计的弯曲度是肌肉组织本身刚度的1/100。研究人员用小鼠细胞中生长的活肌肉纤维制作成肌肉带,将肌肉带缠绕在设备的两个角柱上,测量了当肌肉带收缩时柱子拉在一起的距离。
万博mantex官网肌肉是大自然完美的执行器,可将能量转化为运动。就比例而言,肌纤维比大多数合成执行器更强大、更精确。因此,工程师一直在探索利用天然肌肉为机器人提供动力的方法。现有的一些“生物混合”机器人,使用肌肉执行器为人造骨骼提供动力,也可实现行走、游泳、泵动和抓握。但迄今并没有高效且通用的相关装置。
人类制造类人机器已有半个多世纪的历史。人们早就发现,与机械相比,人的身体更灵活,运动更精细,能量转化效率也高得多。这是因为人体共有约640块肌肉,肌肉比任何同尺寸的运动转化装置都更强大。未来想要制造出更敏捷的机器人,最自然的思路,是让机器模拟人的肌肉组织和关节,还要控制机器人的总重,这很难。不过,新装置通过引入弹簧,降低了机器模拟肌肉的难度。不久后,机器人的运动将不再是人们印象中的“霹雳舞”。
🏩(撰稿:新泰)汽车安全碰撞测试有什么现实意义?从各大机构的碰撞安全成绩中,消费者能看出哪些「干货」?
10-18妙鸿昌🏸
6 月「中国」增持 119 亿美元美债,「日本」减持 106 亿美元,此数据透露出哪些信息?
10-19童装天堂🏹
大家觉得,从什么时间开始,博物馆变得拥挤难进了?
10-18腾和🏺
「结婚登记不再需要户口簿」引热议,真的可以解决天价彩礼问题吗?是否存在潜在风险?
10-17胜鸿🏻
美国篮球队巴黎奥运会期间都住在一家未公开的豪华酒店,为何美国篮球队不像其他运动员一样都住在奥运村?
10-17凡悦龙🏼
如何评价《原神》5.0 前瞻直播?
10-19雅亿诚🏽
如何评价张家辉、阮经天主演犯罪电影《重生》?
10-17雷嘉🏾
如何评价 2024 年 8 月米哈游《原神》5.0 纳塔音乐会?
10-18数据风尚o
你经历最大的外贸订单多大?
10-19小天地k
如何更准确识别趋势和区间震荡?
10-18建远🏿