除了面向主缆检测的“攀登者号”,AIRS特种机器人中心还研制面向斜拉索检测的机器人CCRobot-C。CCRobot-C拥有优异的速度、高负载能力和出色的越障性能,可搭载包括视觉、漏磁等多种检测仪器进行多维度检测,适用于拉索、吊索,具备自主作业、数据实时无线回传等功能。
pg麻将胡了怎么抓三个胡据了解,“攀登者号”是以悬索桥附属设施中的扶手绳作为攀爬载体,两组抱靴交替开合、蠕动前进的主缆外观检测装备。经过多次迭代,此版“攀登者号”性能大幅提升:机器人具备变轨功能,抱靴间距可横向调整,能更好地适应不同悬索桥缆索系统环境;仿生蠕动技术,两组抱靴交替开合,运行过程中始终有两组抱靴处于抱紧扶手绳的状态,从爬行机理上确保机器人安全不坠落;整机采用模块化设计理念,组装过程更加高效,并且简化后期维护和升级工作。
测试中,“攀登者号”协助排查出螺栓松动、缺失、凹坑等缺陷,并成功登顶索塔。此次登顶验证了“攀登者号”的动力性能和长距离攀爬能力,为悬索桥主缆智能化检测提供了新装备和新方法。
机器人携带的视觉传感器阵列采取环形包围式分布,增加了自动调距功能,检测相机安装在由轻质复合材料构成的支撑臂末端,可根据主缆直径自动调节位置,获取高清表观图像,实现主缆全覆盖检测。
网友评论更多
48邹平d
女生身体构造最「不合理」的6大部位(男生勿进)🔢🔣
2024-11-23 01:06:14 推荐
187****4058 回复 184****5387:《和微胖女孩谈恋爱的100个好处》🔤来自郑州
187****4355 回复 184****8931:拥有一个学霸男友,是什么体验?🔥来自开封
157****5177:按最下面的历史版本🔦🔧来自洛阳
19平顶山947
这些隐藏的行业黑话,把多少年轻人忽悠瘸了?🔨🔩
2024-11-24 22:37:47 推荐
永久VIP:3万块的大尺度课程,内容不堪入目…🔪来自安阳
158****5281:重庆出租车快还是战斗机快?🔫来自鹤壁
158****3083 回复 666🔬:被「爆菊」?被围观「拉屎」?吴签的「看守所生活」到底有多苦?🔭来自新乡
92焦作ev
情侣接吻时,第几秒伸舌头比较好?🔮🔯
2024-11-23 0-1:03:55 不推荐
濮阳pq:你知道的关于近视的那些知识,可能全错了!!!🔰
186****7299 回复 159****5886:未携核弹头?不是洲际弹?俄方:不予置评🔱