被动顺应毫米级软连续体机器人已在腔镜手术中广泛应用,然而,机器人介入过程中的被动变形,基于其与管腔之间的交互作用,存在潜在的组织压迫或刺穿风险。此外,在复杂或开放解剖结构中,其导航和操作能力受限。由此,急需开发能够自主顺应环境的毫米级软连续体机器人。
bob体官网手机版中新网哈尔滨7月3日电(梁英爽 张号)哈尔滨工业大学7月3日发布消息,该校机电学院谢晖教授团队成功研制出直径为毫米级的连续体机器人,其能像藤蔓生长一样介入腔室,可避免对管腔的挤压极大降低手术风险。
该研究成果以《用于腔内手术的可编程塑形多功能磁导向连续体机器人》(Magnetic steering continuum robot for transluminal procedures with programmable shape and functionalities)为题发表在《自然通讯》(Nature Communications)上,助力提高临床腔内手术的安全性和精准性。(完)
机械臂作“手”,光学成像系统为“眼”,医生作为“大脑”进行指挥,无影灯下,手术机器人正在成为越来越多医院的“高端配置”,并在临床中发挥重要作。
针对上述问题,哈尔滨工业大学机电学院谢晖教授团队,成功研制出直径为毫米级的连续体机器人,其能像藤蔓生长一样介入腔室,可避免对管腔的挤压,极大降低了手术风险。
该机器人由两个变刚度相变核心组件构成,在可编程外磁场的精确引导下交替相变,可实现不依赖于环境的自主塑形和安全介入,在猪活体实验中成功完成了胃、心脏的介入手术实验,将为经腔机器人手术提供新的解决途径。
网友评论更多
70宁乡u
日本福岛核电站又出事 一工人遭放射性物质污染😦😧
2024-10-21 15:25:43 推荐
187****8338 回复 184****9244:北京初雪!你愿与谁共赏?雪中故宫浪漫的莹白😨来自广州
187****3029 回复 184****8282:蓝色预警!大降温强降雪袭陕北!😩来自深圳
157****3818:按最下面的历史版本😪😫来自清远
15韶关922
10年7亿美元 棒球手大谷翔平破体育史上最大合同😬😭
2024-10-20 01:49:43 推荐
永久VIP:冲突以来首现 哈马斯人员赤裸上身缴械投降?😮来自河源
158****6387:越多人打卡越悲凉!绝美“地球之心”面临沙漠化😯来自梅州
158****3897 回复 666😰:小孩骑马戏团老虎背上合影20元一张!回应来了😱来自潮州
14汕头hz
工信部:上半年电信业务收入累计完成8941亿元😲😳
2024-10-20 17:34:33 不推荐
揭阳yo:中国游泳队今年人均接受21次兴奋剂检测,同期美国选手仅6次😴
186****1796 回复 159****4328:北京暴雨 | 致敬防汛保障一线的“你”😵