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温庆运称，当驾车来到天河区体育东路十字路口时，看到很多路人正在过人行横道，突然产生想释放自己内心压抑的想法，于是直接加速驱车持续朝人群冲撞过去。

澎湃新闻此前报道，一审判决书披露，该事件共造成6死，其中5人当场死亡，1人于1月19日经抢救无效死亡；另导致20余人不同程度受伤，其中10人的损伤程度属轻伤一级，2人的损伤程度属轻伤二级，13人的损伤程度属轻微伤，3人的损伤程度不构成轻微伤，1人的体表未检见明显机械性暴力损伤。

据一审判决书载明，温庆运供述称，案发约一年前，他陆续在抖音上发布使用名牌包、豪车等内容，将自己包装称“富二代”追求异性。不久后，一名网络博主专门发了多条视频，拆穿其虚假的“富二代”身份，让其颜面扫地，感觉人生跌入低谷。2023年1月11日，他决定彻底放下过去，去一个环境更好的城市发展。出行前，他去超市用“花呗”透支买了两条中华牌香烟想送给爷爷，却被父母责骂乱花钱，于是拿了6000元私房钱，驾驶父亲名下的宝马X3，前往广州白云机场。到达机场后，因停车场与附近酒店都没停车位，其改为前往广州天河区，期间与收费站工作人员发生争执，并撞裂了宝马车的前挡风玻璃。

通博科技香港有限公司“广州市中级人民法院”微信公众号4月19日早上发布消息，2024年4月19日，广东省广州市中级人民法院遵照最高人民法院下达的执行死刑命令，对罪犯温庆运执行死刑。广州市人民检察院依法派员临场监督。

2023年4月18日，广州市中级人民法院以以危险方法危害公共安全罪判处温庆运死刑，剥夺政治权利终身。温庆运上诉后，广东省高级人民法院经依法开庭审理，裁定驳回上诉，维持原判，并依法报请最高人民法院核准。最高人民法院复核期间，依法讯问了温庆运，认真听取并审查了辩护律师所提意见，经复核认为，第一审判决、第二审裁定认定事实清楚，证据确实、充分，定罪准确，量刑适当。审判程序合法。依法核准温庆运死刑。

2023年1月11日17时许，温庆运为发泄个人情绪，在广州市天河区故意驾车连续冲撞行人和道路设施，造成多人伤亡及财产损失等严重后果。