其中,激光测距测速敏感器为着陆器动力下降和悬停避障提供实时距离和速度信息:激光测距敏感器在主减速发动机点火前开机,首次测量便准确获取了着陆器相对于月面的距离,持续提供高精度测距信息;激光测速敏感器,在着陆器转垂直缓降后首次测量便获得了稳定的多普勒测速数据。
瓦游戏中国科学院上海技物所介绍说,自主软着陆的避障技术是国际上深空探测研究的热点和难点,嫦娥六号将实现人类首次月球背面自动采样返回,相比月球正面,月球背面地形更为崎岖,尤其是月球背面的南极-艾特肯盆地区域整体地势较低且撞击坑分布更多,光照和测控更易受到地形遮挡影响,这些因素都给安全落月带来严峻挑战。
激光三维成像敏感器工作于风险最高的悬停避障阶段,扫描预选着陆区,快速完成三维成像,成像水平分辨率优,测距精度高。导航分系统依据三维点云实时修正预定落点,引导着陆器平移并准确落至安全着陆区。
该所研制的激光测距测速敏感器、激光三维成像敏感器是嫦娥六号姿态控制(GNC)分系统的重要单机,安装在着陆上升组合体上,在着陆下降段开始工作,持续为着陆导航分系统提供相对于月面的距离、速度信息,以及着陆器的高精度三维图像信息,保证探测器安全可靠着陆。
网友评论更多
20公主岭o
“我将致力于改善与美欧关系,但有一个前提…”♃♄
2024-12-05 18:42:08 推荐
187****1231 回复 184****9996:如何认识邓小平和邓小平理论的当代传承♅来自双辽
187****1675 回复 184****2220:我国成功发射中星4A卫星♆来自梅河口
157****6150:按最下面的历史版本♇♈来自集安
13洮南422
数万人冲击印尼国会,这一修订案被搁置♉♊
2024-12-05 05:07:49 推荐
永久VIP:“151名印度议员涉嫌针对女性实施犯罪,执政党涉案人员最多”♋来自大安
158****1883:五角大楼禁令被推翻,美法官裁定:不能拒绝艾滋感染者入伍♌来自临江
158****3641 回复 666♍:中越铁路合作,最好还是按市场经济规律办事♎来自延吉
98图们pg
总统坠机三个月后:伊朗媒体称另有原因,军方强烈否认♏♐
2024-12-06 00:14:11 不推荐
敦化ys:外交部提醒这个“台邦交国”:最重要的是…♑
186****5247 回复 159****1548:重庆警方:网传“互联网产业园发生命案,2人死亡”系谣言♒