其中,激光测距测速敏感器为着陆器动力下降和悬停避障提供实时距离和速度信息:激光测距敏感器在主减速发动机点火前开机,首次测量便准确获取了着陆器相对于月面的距离,持续提供高精度测距信息;激光测速敏感器,在着陆器转垂直缓降后首次测量便获得了稳定的多普勒测速数据。
足球外围APP中国科学院上海技物所介绍说,自主软着陆的避障技术是国际上深空探测研究的热点和难点,嫦娥六号将实现人类首次月球背面自动采样返回,相比月球正面,月球背面地形更为崎岖,尤其是月球背面的南极-艾特肯盆地区域整体地势较低且撞击坑分布更多,光照和测控更易受到地形遮挡影响,这些因素都给安全落月带来严峻挑战。
激光三维成像敏感器工作于风险最高的悬停避障阶段,扫描预选着陆区,快速完成三维成像,成像水平分辨率优,测距精度高。导航分系统依据三维点云实时修正预定落点,引导着陆器平移并准确落至安全着陆区。
该所研制的激光测距测速敏感器、激光三维成像敏感器是嫦娥六号姿态控制(GNC)分系统的重要单机,安装在着陆上升组合体上,在着陆下降段开始工作,持续为着陆导航分系统提供相对于月面的距离、速度信息,以及着陆器的高精度三维图像信息,保证探测器安全可靠着陆。
837.57MB
查看208.50MB
查看13.5MB
查看407.54MB
查看
网友评论更多
94北海m
【The K 聊汽车安全(2)】汽车工程是如何进行人体伤害评价的?☐☑
2024-11-20 08:25:40 推荐
187****5599 回复 184****4386:如何给《只狼》的BOSS难度排名?☒来自防城港
187****2200 回复 184****4825:骑行时需要怎么保持正确的呼吸方法?☓来自崇左
157****1931:按最下面的历史版本☔☕来自百色
38河池212
高温天气的好与坏:耐热训练,启动☖☗
2024-11-20 12:50:40 推荐
永久VIP:《艾尔登法环》(Elden Ring)讲了一个怎样的故事?☘来自来宾
158****3290:各位桌游大神一般去哪找桌游中文规则书?☙来自贺州
158****4682 回复 666☚:信长之野望系列中织田信长的画风是否越来越像西方人,为什么?☛来自岑溪
47桂平ad
舍不得删的经典!20款让你欲罢不能的Steam游戏☜☞
2024-11-20 14:25:32 不推荐
北流mb:单机模拟经营游戏制作过程中如何保证作品对玩家有持续的激励?☟
186****5745 回复 159****7156:押井守的攻壳机动队为什么会有大量的中国元素?☠