betaflight官网进入其中，地铁、轻轨、市域快速轨道等大运量线路共269条，运营里程9542.2公里，完成客运量27.5亿人次，进站量16.4亿人次；单轨、磁浮等中运量线路共7条，运营里程202.5公里，完成客运量3910万人次，进站量2849万人次；有轨电车、自动导向轨道等低运量线路共34条，运营里程503.3公里，完成客运量1124万人次，进站量1070万人次。