2024年4月，人形机器人“天工1.0 LITE”发布。它实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人拟人奔跑。“天工”实测平均时速可达每小时10公里，最高奔跑速度已提升至全球领先的每小时12公里，超过人类奔跑能力，是目前跑步机实测速度最快的全尺寸人行机器人。

体彩官方网站首页11月11日，全国首个具身智能机器人俱乐部在北京亦庄宣布成立。俱乐部成立后的首个竞赛项目同时披露：人形机器人马拉松比赛将于2025年亦庄半程马拉松期间同步举行，面向全球机器人俱乐部征集人形机器人参赛，“天工”已确认明年参与。

目前，北京经开区已拥有机器人生态企业百余家，其中半数以上为专精特新企业，产值规模近百亿元，占北京全市机器人产业的50%。