激光三维成像敏感器工作于风险最高的悬停避障阶段,扫描预选着陆区,快速完成三维成像,成像水平分辨率优,测距精度高。导航分系统依据三维点云实时修正预定落点,引导着陆器平移并准确落至安全着陆区。
其中,激光测距测速敏感器为着陆器动力下降和悬停避障提供实时距离和速度信息:激光测距敏感器在主减速发动机点火前开机,首次测量便准确获取了着陆器相对于月面的距离,持续提供高精度测距信息;激光测速敏感器,在着陆器转垂直缓降后首次测量便获得了稳定的多普勒测速数据。
ios下载平台中国科学院上海技物所介绍说,自主软着陆的避障技术是国际上深空探测研究的热点和难点,嫦娥六号将实现人类首次月球背面自动采样返回,相比月球正面,月球背面地形更为崎岖,尤其是月球背面的南极-艾特肯盆地区域整体地势较低且撞击坑分布更多,光照和测控更易受到地形遮挡影响,这些因素都给安全落月带来严峻挑战。
该所研制的激光测距测速敏感器、激光三维成像敏感器是嫦娥六号姿态控制(GNC)分系统的重要单机,安装在着陆上升组合体上,在着陆下降段开始工作,持续为着陆导航分系统提供相对于月面的距离、速度信息,以及着陆器的高精度三维图像信息,保证探测器安全可靠着陆。
网友评论更多
81马鞍山g
「人民网」升级红色预警!121趟列车停运🦀🦁
2024-12-02 20:47:28 推荐
187****7401 回复 184****5432:「政事儿」中共中央政治局召开会议🦂来自淮北
187****6779 回复 184****5999:「央视财经」这一国突发!我使馆紧急提醒!所有中国公民居家不外出→🦃来自铜陵
157****4079:按最下面的历史版本🦄🦅来自安庆
53黄山193
「中山发布」超强台风“苏拉”正逼近广东,预计在这一带登陆 | 早安,中山🦆🦇
2024-12-02 08:17:38 推荐
永久VIP:「冷笑话精选」有人问老婆怀孕期间,老公都会出去偷吃吗?看完这个男人的答案,全网都原谅他了...🦈来自滁州
158****4704:「文明宿迁」直播预告|2023年江苏省中小学“开学第一课”8月31日晚开播!🦉来自阜阳
158****8146 回复 666🦊:系列微纪录片《田野之光》|草原上的异国情缘🦋来自宿州
51六安vz
大国风华 人民记忆 |中国第一颗人造地球卫星发射成功🦌🦍
2024-12-01 15:39:30 不推荐
亳州yp:再现背后击球!许昕全锦赛背后击球拿下关键分🦎
186****5658 回复 159****5356:歌游内蒙古四季好风光🦏