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在本项研究中，论文通讯作者、美国加州理工学院Michael H. Dickinson和同事及合作者一起，将整组骨片控制肌肉的实时钙成像与同步3D超高速摄像相结合，捕捉了果蝇在一个电子飞行模拟器中飞行时的翅膀运动。

大阳城app官网中新网北京4月18日电 (记者孙自法)国际著名学术期刊《自然》最新发表一篇生物力学论文称，研究人员通过成像技术、机器学习建模和机器人飞行的结合研究，揭示了昆虫翅膀铰链的工作原理。这种对复杂关节的分析研究，或将促进人们理解推动昆虫飞行演化的生物力学创新。

该论文介绍，昆虫是最早演化出飞行能力的动物，它们的翅膀与翼龙、鸟和蝙蝠等其他飞行动物有区别。昆虫的翅膀不是从四肢演化而来，而是用一种独特的复杂铰链连接翅膀和身体。这种铰链是一个由名为“骨片”的五个复杂元素组成的连锁系统，这些骨片能与肌肉相互作用，帮助翅膀扇动。翅膀铰链的力学机制非常神秘，因为翅膀根部的四个关键骨片很难从外部进行可视化，而且它们的移动速度很快，拍摄起来不够清晰。

他们在7.2万多次翅振数据的基础上，用机器学习设计了一个骨片肌肉如何控制翅膀运动的模型，再用一次微型机器人飞行测量了这些骨片肌肉的空气动力学作用。这个模型随后用一次自由飞行式飞行的物理模拟进行了验证，对骨片肌肉活动的调整囊括了自由飞行式飞行的所有已知操控。

《自然》同期发表同行专家的“新闻与观点”文章指出，这项最新研究结果提出了一个可信的铰链物理模型，以及可供进一步验证的多个假说。此外，随着果蝇神经连接详细图谱的完成，期待该研究结果能促进对果蝇飞行控制环路的更深理解。(完)

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●多任务处理AI助理——如杭州市公安局搭建的公安政务服务助手，不仅能够解答政务服务，如从居住证申领到出入境业务办理的一站式服务，还打通了多项应用，可以根据对话的需求，添加个人日程或者填写意见收集表等操作。

大阳城app官网4月18日，钉钉正式上线AI助理市场(AI Agent Store)，首批将推出超过200个AI助理，覆盖企业服务、行业应用、效率工具、财税法务、教育学习、生活娱乐等类目，用友、携程商旅、墨见Molook等各领域SaaS企业已上架AI助理，加入钉钉AI生态。

●跨应用AI助理——由用友薪酬、墨见、携程商旅等SaaS服务商提供的超过30个AI助理，不仅具备问答、专业知识等能力，还打通了原有SaaS应用。例如，用友薪酬搭建的“薪酬分析助理”，能够高效查询人力成本、人员流动，并提供市场薪资分析，助理企业在控制成本的同时增强竞争力；设计行业专家“墨见MoLook”，可以辅助服饰卖家一键出服饰效果图、模特图，并可以在钉钉里直接完成讨论确认。

●“工作流”则针对解决复杂性、多环节任务，通过对AI执行流程进行编排，实现自动、逐步完成多环节操作，使得AI助理能够执行复杂的批量任务。工作流提供多类组件，包括网页访问请求、API接口调用，建日程、发消息等钉钉功能，以及钉钉所有连接器的选择。

●专业AI助理——在大语言模型基础上，完成专业知识或行业知识训练的AI助理。例如“小筑”针对性学习了建筑行业的专业知识，用户可以像聊天一样，查询建筑行业细节问题，拿来找文件、看资讯、查找专业政策都没问题；它还支持用户上传设计线稿图，快速生成建筑效果图。

Al助理正成为未来应用的主流形态，必将形成丰富的商业与生态模式。钉钉AI助理市场致力成为最活跃的AI助理孵化、分发和交易平台，钉钉官方的Al助理、生态伙伴和开发者构建的Al助理、个体用户创造的Al助理，将成为三个主要组成部分，并从中获取商业收益，人人都是AI应用的创造者、创业者。

●针对专业开发者的高阶需求，“自定义能力”也支持代码开发，完成对企业存量应用的调用，或钉钉外的视频、资讯、电商等各类第三方平台连接。比如，企业创建的差旅AI助理，可以根据指令在第三方平台完成差旅订机票、酒店、行程安排等工作。

“行动能力，是钉钉AI区别于单纯内容创作、问答类AI的核心差异。具备行动力后，AI助理能与各类应用打通，提供场景化的智能服务，真正走入到应用、协作、经营等场景中。”钉钉AI助理负责人表示。

●角色AI助理——每个人的生活娱乐、办公小助手。它们可与大模型对话，实时搜索、问答特定领域的信息，比如电脑大师专注于解决各类硬件与软件问题，如电脑卡死、网络不稳定等；旅游助手是一位专属的旅行规划师，可以规划路线、查询高铁剩余票数，或者全球景点、酒店餐厅信息。

伴随市场上线，钉钉也对AI助理的行动系统进行了升级，已支持拟人操作、工作流、自定义能力三种开发方式，让AI与应用的连接更简单。

钉钉AI区别大模型公司的特点，是丰富的企业场景、数据积累和生态应用。AI助理市场连接钉钉积累的SaaS应用、低代码应用生态，并通过开放能力连接企业自建系统、外部第三方平台，让每一个人、每一家企业都能低门槛地创造AI助理。

同时，钉钉对外发布了一组数据：自2023年4月18日宣布接入通义千问大模型，开启全面智能化战略一年后，钉钉AI助理、文档AI、宜搭AI、智能OA等产品正在深入千行百业。截至2024年3月底，钉钉AI已超过220万家企业使用，月活跃企业超过170万家。

●“拟人操作”可让AI学习并模拟人来操作应用。用户给AI演示一遍，不需任何代码，AI助理就能学习用户的操作流程，并模拟该操作流程。此外，拟人操作支持泛化能力，不需再次学习就能举一反三，处理同类型操作。

通义法睿是一款拥有法律领域理解和推理能力的AI助理，它能够基于自然语言与用户进行对话，准确回答法律问题，推送裁判类案件、辅助案情分析、生成法律文书、以及智能化检索法律和案例。

此外，通义千问、通义法睿两款大模型应用，已上架钉钉AI助理市场。通义千问AI助理可通过文字或语音交互，让大模型提供文生文、文生图、图像理解等多模态服务。

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盘活事业单位编制资源，如安徽省的“编制周转池”做法。目前各省机构改革均包括调整优化重点领域机构设置和职责配置、深化行政执法体制改革、调整完善乡镇（街道）机构设置和体制、落实编制和议事协调机构精简等。

文章认为，新一轮地方机构改革将优化编制资源配置，严控总量、统筹使用、有减有增、动态平衡、保证重点、服务发展，体现“瘦身”和“健身”相结合。动态收回的编制用于加强重点领域和工作。清理使用参公管理事业编制人员、明晰混编混岗人员职责，解决长期违规借调下级单位工作人员等问题。跨层次跨部门统筹使用编制资源，将更多编制资源下沉到地方治理一线，加大地方民生事业、社会工作和基层治理编制保障力度。

对于新一轮省级机构改革的鲜明特征，陈鹏教授在上述文章中总结：从目前各省公布的信息可以看出新一轮省级机构改革的四个特点：加强党的集中统一领导、突出问题导向、规定动作与自选动作相结合、围绕职能效能推进治理现代化。

如山西省总的厅局级机构不增加，同时缩减省、市两级公务员编制，腾出来的编制加强重点地区、领域工作，扩充基层行政、执法力量。

对于“优化地方机构编制资源配置”问题，上述文章介绍，精兵简政一直是历次机构改革的目标。由于历史原因，我国地方机构存量编制资源固化问题较为突出，不同领域、地区、层级间编制资源配置存在结构性矛盾，“无编可用”和“长期空编”同时存在。某些部门行政编制和事业编制人员“混编混岗”现象较为普遍。一些地区和领域使用财政预算的编外用人规模过大增速过快，缺乏统一管控机制。

机构改革时期要重点防范用人腐败。机构改革最关键是两件事：一是机构本身设置和功能定位的合理；二是选拔合适人员安排在关键位置。这两方面任何一个出现问题，机构改革成效都会打折扣甚至失败。最需警惕的是用人腐败。这种腐败就像木桶的短板，导致“劣币驱逐良币”、好事变成坏事，对党和国家事业造成根本性侵蚀。机构改革的关键在人，人的关键在干部，干部的关键在人事制度。高质量发展需要高质量机构，高质量机构的内核是高质量的机制，有高质量的制度才能产生高质量的干部。所以改革过程中需要体现法治，严肃政治纪律政治规矩，严格执行组织纪律、机构编制纪律、干部人事纪律、财经纪律和保密纪律。防止出现“任人唯亲”“夹带私货”的问题。引导广大干部顾大局、守规矩，正确对待机构调整和个人进退留转，以实际行动支持改革，确保机构改革风清气正。

对于省级机构改革过程中需要注意的问题，上述文章认为，省级机构改革需要“顶天立地”，既强化顶层设计又脚踏实地。注意避免投机性“借机洗牌”、机械性“比着葫芦画瓢”、消极性“换汤不换药”倾向。

澎湃新闻记者注意到，4月16日，人民论坛网刊发了上海交通大学马克思主义学院教授、博导陈鹏的文章《新一轮省级机构改革的功能优化和鲜明特征》，对本轮省级机构改革的特点进行了归纳和总结。

河南省要求“严控新设”，减少执法层级，优化执法力量配置，提高行政执法效能。把宝贵的编制资源用在刀刃上、配到关键处。宁夏回族自治区抓住制定“三定”规定关键环节，严控机构编制总量，合理确定人员编制和领导职数。

大阳城app官网2023年底以来，新一轮地方机构改革启动并加速推进。目前至少已有江西、北京、重庆、天津、湖南、贵州、上海、河北、甘肃、云南、江苏、青海、陕西、广西、福建、四川、湖北、海南、广东、宁夏、河南、山东、山西、浙江、辽宁、安徽等省份召开会议部署、动员机构改革工作。随后省级党委社会工作部、数据局、金融委和金融管理局等一批机构密集亮相。

FAQ

意见提出的目标任务是：到2025年，乡村医疗卫生体系改革发展取得明显进展。乡村医疗卫生机构功能布局更加均衡合理，基础设施条件明显改善，智能化、数字化应用逐步普及，中医药特色优势进一步发挥，防病治病和健康管理能力显著提升，乡村重大疫情和突发公共卫生事件应对处置能力不断增强。乡村医疗卫生人才队伍发展壮大，人员素质和结构明显优化，待遇水平得到提高，养老等社会保障问题有效解决。乡村医疗卫生体系运行机制进一步完善，投入机制基本健全，基层首诊、双向转诊、急慢分治、上下联动的分级诊疗格局初步形成。

江苏方面还提出，以县级为单位每3年左右时间动态调整一次基层医疗卫生机构编制总量。盘活用好存量编制，空余编制主要用于招聘引进急需紧缺专业人才和一体化管理村卫生室的人员补充。稳定农村订单定向免费医学生培养规模。简化全科、康复、口腔、精神卫生等紧缺专业人员的招聘程序。组织开展乡村医疗卫生人才省级统一招聘活动。结合地方实际需要，实施“大学生村医计划”。到2025年，全省乡村医生中具备执业（助理）医师资格的人员比例提高到55%左右。

文章介绍，贯彻落实国家《关于进一步深化改革促进乡村医疗卫生体系健康发展的意见》及省实施意见精神，印发《泰州市基层医疗卫生服务能力提升行动计划（2023-2025年）》，重点实施基层医疗卫生机构建设、服务能力、人才提升和政策保障“四大工程”。全市范围组织开展农村区域性医疗卫生中心牵头的紧密型医共体试点，姜堰区溱潼镇中心卫生院列入国家卫健委基层卫生综合改革典型案例。

文章透露，（泰州市）推进一镇之内多所乡镇卫生院行政管理体制改革，“跨镇整合”“跨层整合”改革试点覆盖4个乡镇的10家乡镇卫生院，累计精简机构66.7%，编制使用率由85%提高至91%，行政管理人员由31%压降至20%，节省重复投入200余万元，基层诊疗人次提高了11.7%，首诊率提高到65%。

大阳城app官网近日，江苏省政府网站发布了署名为泰州市政府办公室的文章《泰州市基层首诊赋能群众“近”享健康服务》，介绍了泰州市基层卫生机构改革的措施和成效。

澎湃新闻记者注意到，去年2月，中共中央办公厅、国务院办公厅印发了《关于进一步深化改革促进乡村医疗卫生体系健康发展的意见》，并发出通知，要求各地区各部门结合实际认真贯彻落实。

江苏方面提出，按照每个建制乡镇至少设置1所乡镇卫生院、每个行政村或3000人左右服务人口设置1所村卫生室要求，优化乡村医疗卫生机构设置布局。在重点中心镇按照二级医院医疗服务能力基本标准建设农村区域性医疗卫生中心，加快推进居民健康体检与管理等十大功能中心建设。对单体规模较小的非建制乡镇卫生院，可转设为分院、护理院等。全面推行乡镇卫生院领办村卫生室。组织推进县域巡回医疗和派驻服务，提高交通不便自然村落居民的基本医疗卫生服务可及性。