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凭借平时训练中掌握的本领，在一次与外军舰艇编队海上相遇时，王海亮指挥潜艇完成一系列动作，成功应对复杂情况。“这说明立足现有装备是可以处置相关情况的。”与外军“打照面”的情形也日渐增多，“应对多了，经验多了，我们也更从容了”。

“以前我们总抱怨自己装备差，埋怨上级不给我们下任务。”亲历支队变化的徐为贵说：“后来我们认识到了差距，开始反思，真有任务来了，我们接得住吗？”

海岛环境相对封闭，用战士们的话说，部队之前有些“偏安一隅”，“没想着走出去”。但随着任务性质和组训模式的变化，潜艇出航的次数越来越多、航行时间越来越长，留给官兵们预先准备的时间也越来越短。

而在王海亮看来，老装备焕发新活力的主导因素是战术战法。从一年只有一艘潜艇完成全训，到去年多艘潜艇完成全训、所有潜艇均执行出航任务，这位支队成立伊始就在岛上的“元老”之一，见证了这支部队军事训练成几何倍数增长的过程。

od体育官网登录网址这支潜艇部队驻守在中国东南某片群岛深处，使用的装备是中国海军常规潜艇中较为老旧的型号。2017年，该支队迎来建设发展的重要转折点，当年开始的整训让这支部队开始奋起直追。

“任务不可预见，对装备的维护也要常态化进行。”徐为贵表示，潜艇技师要摸清武器装备的“脾气秉性”，根据以往经验和实际情况进行判断，再不能“照本宣科”，同时提高海上航行期间独立排除故障的能力。如今，他所在的艇员队保持着该支队潜艇一次性出海天数最长的记录。

如何发挥现有装备的最大潜能来“接住”任务，是支队战斗力转型升级的突破口。老装备焕发新活力，一项重要前提便是做好武器设备的维护保养，保持其生命力。

随之而来的是官兵们不断增长的信心。“自信的背后是能力，没有能力就没有底气，出不来成绩。”在该支队服役15年的刘晓光告诉记者，以前与兄弟部队交流时，支队官兵们总觉得“低人一头”。如今，训练体制机制的转变助力支队能力建设，官兵们渐渐直起腰杆、昂首挺胸。

如今，该支队更注重海上应急处置能力建设，日常训练更贴近实战要求。例如，在不同速度、队形、距离条件下的编队攻防训练，官兵们在岸上推演了几百次，又把方案预案带到海上，与兄弟部队的潜艇、水面舰艇进行“背靠背”自由对抗训练，在实践中检验成效。

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“经过三年的共同努力，‘锰三角’地区电解锰行业长期粗放无序发展的局面已明显改变，地表水环境质量总体呈现改善态势，主要河流锰浓度逐步下降，超标断面数量和超标频次逐年减少，过去满目疮痍的矿区正在逐步恢复山清水秀的自然风貌。”裴晓菲说。

锰渣场污染治理取得积极进展。重庆市秀山县23座锰渣场已全部完成治理，湖南省花垣县、贵州省松桃县正按照“一场一策”原则深入开展锰渣场污染治理。此外，锰矿山污染治理有序推进，目前已建成矿山污水处理设施26座，日处理能力约6.3万吨。

4月28日，在生态环境部召开的例行新闻发布会上，生态环境部宣教司司长、新闻发言人裴晓菲就上述问题回答澎湃新闻（www.thepaper.cn）提问时表示，在三省市和中央有关部门共同努力下，“锰三角”污染治理取得积极进展和阶段性成效, 锰产业结构调整取得明显突破，锰渣场污染治理取得积极进展，锰矿山污染治理有序推进。

2021年11月，中共中央、国务院印发的《关于深入打好污染防治攻坚战的意见》明确提出“加强渝湘黔交界武陵山区‘锰三角’污染综合整治”。中央有关部门指导三省市持续加大综合治理力度，协同推进锰产业高质量发展和生态环境高水平保护。生态环境部从政策、资金、技术等方面积极支持锰污染综合治理工作，将相关问题纳入中央生态环境保护督察关注重点，印发《锰渣污染控制技术规范》，组织专家开展技术帮扶，编制“锰三角”环境污染治理工作手册，推动三省市建立“锰三角”锰行业生态环境保护联防联控机制，制定锰矿山、电解锰企业和锰渣场排查治理“三个清单”，系统开展污染治理和生态修复。

截至目前，“锰三角”地区电解锰企业已由24家调整压减至3家，产能由59万吨降至18万吨，保留的3家企业正在实施污染深度治理和清洁生产升级改造。

裴晓菲表示，生态环境部将继续做好监督帮扶，督促指导三省市坚持精准、科学、依法治污的工作方针，持续发力推进锰污染治理工作，以更高站位、更宽视野、更大力度打赢“锰三角”污染治理攻坚战。

重庆市秀山县、湖南省花垣县、贵州省松桃县是我国重要的锰矿开采加工区，碳酸锰矿资源丰富、电解锰企业集中，被称为“锰三角”。从上世纪80年代末开始，掠夺式开发和粗放型生产虽然增加了当地的GDP，但也造成了严重的环境污染和生态破坏。

锰是一种重要的金属元素，被称为“钢铁味精”，炼钢时加入少量锰能增强钢的硬度、韧性及延展性和耐磨能力，是钢铁工业不可缺少的原料。

od体育官网登录网址湘渝黔三地交界的花垣、秀山、松桃三县是我国锰矿储量最集中区域。近期，生态环境部会同湖南省、重庆市、贵州省三省市召开了“锰三角”污染整治工作交流会，“锰三角”污染治理进展如何？下一步有哪些工作安排？

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企业存在问题，是正常的，关键是遇到问题怎么办。如果是一家小店出现这样的问题，可能不会引起如此巨大的“波澜”，为什么事情出在麦当劳身上就不一样？所谓没有期待才不会失望。这也说明，一直以来，消费者对麦当劳的商品和服务还是认可的、有期待的。但愿麦当劳接下来的操作别让消费者的“期待”再落空。道歉、教育、加强培训与管理，都是应该做的，但“听其言而信其行”未必可靠，“听其言而观其行”才靠谱儿。

事情无论大小，总要讲规则、讲道理。无论免单的费用是多少，该免就免，不该免的讲到天边也是不该免。按理说事，谁都没得说。前面免了单，后面去骂人，看来那位员工的确情绪很激烈。但情绪激烈不是可以出口伤人的理由，道德不允许，法律也不允许。

od体育官网登录网址据江苏南通交通广播《有理走天下》节目报道，4月24日，李先生来到麦当劳南通市崇川区和平桥店，点了一份价值29元的板烧鸡腿堡套餐，套餐中有一杯冰可乐。李先生拿到套餐准备食用时，可乐从杯盖与杯沿间流出弄脏衣服。李先生注意到，可乐流出是杯沿变形所致，便联系了服务员，对方答应免单。后来，李先生看到麦当劳的退款到账通知中，退款原因竟写着：顾客是傻X。4月26日，麦当劳方面向李先生诚恳道歉，并表示已对相关员工进行了教育与处理，后续将继续加强培训与管理。

无论顾客是否追究，谩骂顾客无疑是要负法律责任的。《中华人民共和国民法典》第一百零九条规定，自然人的人身自由、人格尊严受法律保护。《中华人民共和国消费者权益保护法》第五十条明确，经营者侵害消费者的人格尊严、侵犯消费者人身自由或者侵害消费者个人信息依法得到保护的权利的，应当停止侵害、恢复名誉、消除影响、赔礼道歉，并赔偿损失。

FAQ

发布会上，创新中心总经理熊友军说，为解决人形机器人行业通用问题，推动产业整体发展，北京人形机器人创新中心致力于行业关键共性核心技术研发，打造软、硬两个通用母平台。经过团队不懈努力，已成功研发出通用人形机器人母平台“天工”。

od体育官网登录网址4月28日，上海市人民政府新闻办公室联合上海文广国际传播中心，发布上海城市形象片“Shanghai Let’s Meet！”系列之《GO AND SEE SHANGHAI》国际版（英文版），以独特的视角，邀约全球观众见证上海城市发展的蓬勃律动，感受都市文化的无穷魅力。

发布会上，“天工”在行走及奔跑时更快速、更拟人，已实现每小时6公里的稳定奔跑。同时，在盲视情况下，“天工”能够平稳通过斜坡和楼梯，对磕绊、踏空等情况也可以做到步态的敏捷调整，充分说明了运动控制方法对各种地形的强大适应性。

北京人形机器人创新中心于2023年11月在北京经开区成立，由行业领军企事业单位联合组建，包括小米机器人、优必选、京城机电、中国科学院自动化所等，在人形机器人研发、设计、制造、测试、应用等方向，都具备较深技术储备和研发基础。

熊友军介绍，“天工”具备开源开放性和兼容扩展性，可以实现开放调用通讯接口，灵活扩展软、硬件等功能模块，充分满足不同应用场景下需求；同时，“天工”采用了独立自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法——“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。证明本体硬件母平台对目前已有运动控制算法的兼容性与良好的适应性。

北京经济技术开发区有关负责人介绍，作为北京市重要的机器人产业集聚地，北京经开区汇集了机器人生态企业110家，形成覆盖核心零部件、整机到应用的机器人全产业链体系。下一步，经开区计划制定人形机器人产业三年行动计划，并筹备建设机器人检测评定中心、零部件精加工中心、机器人创新展示中心等，形成良好产业生态，打造发展新引擎。(完)

“天工”身高1.63米，轻量化体重达43公斤。机器人配备多个视觉感知传感器，配备每秒550万亿次操作算力，并配备高精度的惯性测量单元(IMU)和3D视觉传感器；已解决基本运动控制问题，是具身智能场景应用和研究的最佳平台。此外，“天工”还配备了高精度的六维力传感器，以提供精确的力量反馈。

此前，多语种城市形象片《GO AND SEE SHANGHAI》的德文版、韩文版已分别于当地时间3月27日和3月31日，在德国“杜伊斯堡上海电影周”和韩国“2024釜山上海电影展”上首发，引发海外各界人士对上海的热切关注。网友纷纷点赞上海充满活力的城市形象，留言表示“要去看看上海！”中新网北京4月28日电 (牛晴晴魏嘉星)北京人形机器人创新中心27日在北京经济技术开发区发布了自主研发的通用人形机器人母平台“天工”。母平台包括灵活的传感器与执行器的快速安装，本体高算力的支持，以及本体构型的开源开放。