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7月12日深夜，学校工作人员确定题写内容后，第一时间联系杨辛先生家人，表达希望请先生为大陆师生赴台团题字的想法，杨辛先生的家人立即表示支持，并反馈第二天一早等先生起床后就请其题写。早上8：00多，家人来电说杨先生已起床，欣然答应为此次回访活动题字，并根据前一晚反馈的文字开始练笔热身。整整一上午，102岁高龄的杨辛先生非常严谨认真，始终没有离开座位，反复题写多遍及多个版本规格的字幅，精益求精，直到自己满意为止。最终，当天(7月13日)中午，家人协助其将书法作品从海南完整寄给学校，并多次嘱咐不同字幅的装裱要求，以达到最佳效果。

去年3、4月间，马英九先生赴大陆祭祖参访，带领台湾青年学生在武汉大学等3所高校交流时，向大陆师生发出回访邀约。其后，马英九文教基金会积极规划，并向台当局提出申请。虽经波折，但在岛内有识之士呼吁和主流舆论支持下，大陆师生的宝岛之旅终得成行。得知大陆师生将回访台湾，102岁高龄的北京大学哲学系教授杨辛先生特地手书两幅书法作品《两岸一家亲》和《福》，请郝平教授代为致赠马英九先生，既是祝福大陆学生访台顺利，也希望此行能增进“两岸一家亲”的认同。

“两岸一家亲”字幅题写背后是一段杨辛先生为促进两岸青年亲切交心的动人佳话，是他晚年仍旧为推动两岸关系和平发展，实现祖国统一大业的不断奋斗和美好祈愿。

万利安卓版2023年7月，应马英九文教基金会邀请，北京大学党委书记郝平教授率北京大学、清华大学、复旦大学、武汉大学、湖南大学5所大陆高校师生，一行37人走进台湾参访交流。这是三年多来大陆高校首次组团赴台，对促进恢复两岸双向交流具有积极意义，备受关注。

最初在考虑书法的文字内容时，除了“两岸一家亲”外，也曾提议过其他想法：如回应马英九先4月访问武汉时提出的“和平奋斗，振兴中华”，计划请杨先生提写“振兴中华”四字，以回应两岸青年的共同挚愿；也曾提出题写“共创美好未来”，以表达两岸青年对美好未来的共同愿景。最终确定“两岸一家亲”，仍是考虑两岸青年同是炎黄子孙，同受中华文化滋养哺育，具有相同的文化基因。“一家亲”是“亲”在骨肉里，共赴一场跨越海峡的青春约会，更是一趟亲来亲往的回访旅程，因此，最终文字内容的选择可谓水到渠成。同时，学校也请杨辛先生同步提写“福”字，作为赠予促成此次回访的关键人物——马英九先生的礼物。

7月14日下午7：00，校方接到杨辛先生的书法作品，原本考虑第二天由代表团将作品带到台湾装裱，随后代表团紧急商议，仍希望在15日早上出发前完成作品装裱，以便到台后在第一时间表达对此次访台之旅的美好祈愿。于是工作组连夜请北京大学书法教育与研究中心的方建勋老师联系学校周边最近的一家装裱店，商请他们连夜赶工。7月15日早晨，工作人员将装裱后的作品装入随团物品中，于15日上午顺利飞往台湾。在看到代表团赴台后第一晚就赠予“两岸一家亲”书法作品的新闻报道后，杨辛先生激动地表示：“非常高兴能参与到这场重要的活动中，两岸青年对我题字的认可对我个人是很大的鼓励！