天空体育英超直播

 

天空体育英超直播

🌴天空体育英超直播🌵     

天空体育英超直播肌肉是大自然完美的执行器,可将能量转化为运动。就比例而言,肌纤维比大多数合成执行器更强大、更精确。因此,工程师一直在探索利用天然肌肉为机器人提供动力的方法。现有的一些“生物混合”机器人,使用肌肉执行器为人造骨骼提供动力,也可实现行走、游泳、泵动和抓握。但迄今并没有高效且通用的相关装置。

人类制造类人机器已有半个多世纪的历史。人们早就发现,与机械相比,人的身体更灵活,运动更精细,能量转化效率也高得多。这是因为人体共有约640块肌肉,肌肉比任何同尺寸的运动转化装置都更强大。未来想要制造出更敏捷的机器人,最自然的思路,是让机器模拟人的肌肉组织和关节,还要控制机器人的总重,这很难。不过,新装置通过引入弹簧,降低了机器模拟肌肉的难度。不久后,机器人的运动将不再是人们印象中的“霹雳舞”。

该设备类似于一个微型手风琴状结构,团队计算后设计的弯曲度是肌肉组织本身刚度的1/100。研究人员用小鼠细胞中生长的活肌肉纤维制作成肌肉带,将肌肉带缠绕在设备的两个角柱上,测量了当肌肉带收缩时柱子拉在一起的距离。

研究发现,弯曲部分的配置使肌带能可靠且反复地收缩。与之前的肌肉执行器设计相比,他们的设计集中收缩拉伸程度是前者的5倍。

此次,团队设计了一种专门定制的弯曲件,其配置和刚度使肌肉组织能够自然收缩并最大限度地拉伸弹簧。团队将肌肉的自然力、弯曲刚度和运动程度联系起来,通过大量计算来设计设备的配置和尺寸。

🌶(撰稿:霍州)

本文来自网友发表,不代表本网站观点和立场,如存在侵权问题,请与本网站联系。未经本平台授权,严禁转载!
展开
支持楼主

54人支持

阅读原文阅读 2204回复 5
举报
    全部评论
    • 默认
    • 最新
    • 楼主
    • 腾佳🌷LV3六年级
      2楼
      你知道的关于近视的那些知识,可能全错了!!!🌸
      12-17   来自孝义
      7回复
    • 🌹清新果汁LV4大学四年级
      3楼
      人类罕见“甜蜜时刻”后,富国皮袍下的“小”逐渐冒头🌺
      12-15   来自汾阳
      5回复
    • 轻翔女郎🌻LV6幼儿园
      4楼
      习近平在学习贯彻二十届三中全会精神专题研讨班开班式上发表重要讲话🌼
      12-17   来自怀仁
      4回复
    • 洲克LV1大学三年级
      5楼
      二十届中央第四轮巡视对象公布🌽
      12-15   来自鞍山
      1回复
    • 银阳🌾🌿LV4大学三年级
      6楼
      “我们提议合办,中国也支持”🍀
      12-15   来自抚顺
      7回复
    • 世顺弘LV9大学四年级
      7楼
      马斯克拥抱特朗普的隐秘心境,藏在这部美剧中🍁
      12-16   来自本溪
      回复
    你的热评
    游客
    发表评论
    最热圈子
    • #21年间受贿8.13亿,贵州省委原书记孙志刚被判死缓#

      派韦莱

      8
    • #贝索斯终于发声:说一个残酷的真相#

      益鸿

      4
    • #这时候了,特朗普又惹上大麻烦#

      振傲龙

      7
    • #欧盟又急眼了

      成熟装点

      6
    热点推荐

    安装应用

    随时随地关注天空体育英超直播

    Sitemap