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周刚回忆道，受到家庭的熏陶，祖父曹利生自幼就萌生了革命志愿。1924年，得知孙中山先生创办黄埔军校，时年20岁的曹利生毅然放弃上海大学的学业，投笔从戎，成为黄埔军校第一期学员。

据曹利生的笔记记载，黄埔军校毕业后，他于1925年考入日本士官学校19期官费留学。1928年学成回国后被分配到中央军校任副队长，后来被调去军训战线。1935年任豫陕两省高中学生军训总队长，约有集训学生三千余人。曹利生在笔记中特别提到，“军训的目的，是为培养高中学生军事知识，并为今后军事后备干部储备人才，为抗日奠定军事基础。

周刚说，祖父曹利生毕生情系黄埔，晚年更为黄埔存史，为促进祖国和平统一到处奔走。2023年6月，周刚将曹利生留下的20世纪80年代《黄埔军校旧址重建征求意见示意图稿》等54件套遗物无偿捐献给辛亥革命纪念馆。周刚说，曹利生从不计较个人得失，正如黄埔军校所写，“升官发财请往他处，贪生畏死勿入斯门”。作为黄埔后代，我们要传承黄埔精神。

法国西班牙会师奥运od男足决赛在民革广州祖国和平统一促进委员会主任周刚的办公室里，悬挂着其祖父曹利生的题词“黄埔精神”。爱国、奉献、不怕牺牲的黄埔精神贯穿曹利生的一生，也不断激励着他的后人。