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越来越多初创企业加入赛道。《白皮书》显示，截至去年12月31日，经营范围涵盖机器人的企业数量达59498家，当年新增10408家，较2022年的8700家同比增长19.62%，其中拥有机器人相关专利的企业达3699家。随着产业热度的不断提升，越来越多的创业者进入机器人赛道，新增企业数量逐年增加。而产业链的不断完善为创新型企业降低了进入门槛，且以非工业机器人为主要切入点。

目前，深圳工业机器人已有较完整产业链，上游为核心零部件，中游为本体制造，下游为系统集成服务等环节。深圳工业和非工业机器人的产业链条建设基本完备，基础技术实力充足，在自动化控制器、无人化设备等领域具有一定优势，培育出一批优秀机器人企业，是拥有较全品类非工业机器人的城市之一。

阳城县东冶镇简介深圳特区报讯(记者 闻坤)近日，由深圳市机器人协会编写的《2023年深圳市机器人产业发展白皮书》(以下简称《白皮书》)正式发布。数据显示，深圳机器人行业创新能力强，专利申请量和授权量近10年爆发式增长，去年专利授权量与2015年同比增长约4.7倍，越来越多创业者进入机器人赛道，去年新注册企业超过1万家，产业链总产值为1797亿元。

“深圳机器人行业融资事件数量多年来持续领先，产业融资活跃度领跑全国。”毕亚雷表示，去年深圳机器人产业共发生51起重要投融资事件，数量国内第一。深圳机器人企业创新能力突出，投资机构对未来深圳机器人产业发展非常看好。

从产业结构和区域分布看，去年我市机器人产业中工业机器人企业数量占45.46%，非工业机器人占54.54%。宝安区注册企业数量占23.93%，南山区、龙岗区分别为19.23%、17.28%。宝安区和南山区的产值位居深圳前列，占比分别为35.01%、34.84%。

《白皮书》显示，融资事件主要集中在服务机器人、工业机器人、机器人零部件、医疗机器人、人工智能等5大领域，新型核心零部件及人工智能中的机器视觉成为投资热门方向。

去年，深圳机器人产业链总产值为1797亿元，较2021年的1644亿元增长8.7%，其中，工业机器人、非工业机器人产值占比分别为62%、38%；专利申请11634件，授权6982件。深圳机器人产业呈现出工业机器人稳定增长、非工业机器人下游应用不断拓展、人形机器人等新兴产业快速发展的局面。