欧博网线

 

欧博网线

🎑欧博网线🎒     

未来创新中心将持续迭代“天工”人形机器人通用平台,探索“通用具身智能平台”。创新中心后续首要目标是基于“天工”母平台在内的各种构型机器人,构建人形机器人规模最大、信息最稠密、最通用的高质量具身智能数据集,并以此数据集为基础不断训练和迭代人形机器人具身大模型。通过“天工”平台与大模型的结合,实现长行程任务的规划能力及多场景、复杂任务的泛化能力。硬件母平台和软件母平台相辅相成,最终汇合为具身智能的最佳平台,并以人形机器人为最高最复杂的机器人平台技术,向下兼容各种构型机器人,实现泛具身智能。

据北京人形机器人创新中心介绍,“天工”具备开源开放性和兼容扩展性,可以实现开放调用通讯接口,灵活扩展软、硬件等功能模块,充分满足不同应用场景下需求;同时,“天工”采用了其独立自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法——“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”,实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑,证明本体硬件母平台对目前已有运动控制算法的兼容性与良好的适应性。该方法既解决了强化学习带来的定位精度差的问题,又解决了模型预测控制方法当中对于非结构化环境适应性差的问题,达到更稳健、更拟人、更泛化的效果,可进一步推动规模化商业应用。

欧博网线4月27日,北京人形机器人创新中心在北京经开区发布全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”,能以6公里/小时的速度稳定奔跑。这也是其自主研发的通用人形机器人母平台,可开放给行业使用。

“天工”身高163cm,轻量化体重达43kg;机器人配备多个视觉感知传感器,配备每秒550万亿次操作算力,并配备高精度的惯性测量单元(IMU)和3D视觉传感器。并已解决基本运动控制问题,是具身智能场景应用和研究的最佳平台。此外,“天工”还配备了高精度的六维力传感器,以提供精确的力量反馈。

🎓(撰稿:濮阳)

本文来自网友发表,不代表本网站观点和立场,如存在侵权问题,请与本网站联系。未经本平台授权,严禁转载!
展开
支持楼主

70人支持

阅读原文阅读 7344回复 9
举报
    全部评论
    • 默认
    • 最新
    • 楼主
    • 皇具🎖LV3六年级
      2楼
      当年跳健美操减肥的女孩,后来瘦了吗?🎗
      12-22   来自许昌
      6回复
    • 🎙顺巨昌LV4大学四年级
      3楼
      韩媒:文在寅将加入特金会 共同宣布朝鲜战争结束🎚
      12-23   来自漯河
      9回复
    • 驰诚惠🎛LV4幼儿园
      4楼
      唐驳虎:美国4000万贫困人口?不讲标准就是耍流氓🎞
      12-23   来自三门峡
      7回复
    • 思贝LV5大学三年级
      5楼
      10名国民党立委组团访陆 拜会国台办主任刘结一🎟
      12-24   来自南阳
      7回复
    • 足音🎠🎡LV6大学三年级
      6楼
      湖北一官员凌晨接上级电话未赴现场在家睡觉 被免职🎢
      12-23   来自商丘
      5回复
    • 安恒双LV1大学四年级
      7楼
      传销“黑名单”,11城上榜🎣
      12-24   来自周口
      回复
    你的热评
    游客
    发表评论
    最热圈子
    • #副市长暗访多次询问 女工作人员戴耳机听歌不理睬#

      绅士之选

      9
    • #西纳·洛桑旦贝坚赞活佛逝世,享年81岁#

      展坚

      5
    • #安徽医卫系统又双叒掀反腐风暴 5个月落马16人#

      优雅之选

      6
    • #曾为陈水扁绝食的她 为何与蔡英文划清界限?

      童心潮流

      1
    热点推荐

    安装应用

    随时随地关注欧博网线

    Sitemap