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dlrs同人群官方网站入口中国科学院上海技物所介绍说,自主软着陆的避障技术是国际上深空探测研究的热点和难点,嫦娥六号将实现人类首次月球背面自动采样返回,相比月球正面,月球背面地形更为崎岖,尤其是月球背面的南极-艾特肯盆地区域整体地势较低且撞击坑分布更多,光照和测控更易受到地形遮挡影响,这些因素都给安全落月带来严峻挑战。

其中,激光测距测速敏感器为着陆器动力下降和悬停避障提供实时距离和速度信息:激光测距敏感器在主减速发动机点火前开机,首次测量便准确获取了着陆器相对于月面的距离,持续提供高精度测距信息;激光测速敏感器,在着陆器转垂直缓降后首次测量便获得了稳定的多普勒测速数据。

该所研制的激光测距测速敏感器、激光三维成像敏感器是嫦娥六号姿态控制(GNC)分系统的重要单机,安装在着陆上升组合体上,在着陆下降段开始工作,持续为着陆导航分系统提供相对于月面的距离、速度信息,以及着陆器的高精度三维图像信息,保证探测器安全可靠着陆。

激光三维成像敏感器工作于风险最高的悬停避障阶段,扫描预选着陆区,快速完成三维成像,成像水平分辨率优,测距精度高。导航分系统依据三维点云实时修正预定落点,引导着陆器平移并准确落至安全着陆区。

✆(撰稿:兴城)

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    • 铭润庆✇LV6六年级
      2楼
      苹果市值一夜蒸发近千亿美元,分析师称iPhone 16系列首销不及预期✈
      01-05   来自吉林
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    • ✉春诚晖LV6大学四年级
      3楼
      市场预期非常激进,如果美联储周三不降息50个基点怎么办?✎
      01-04   来自四平
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    • 悠然时光✏LV8幼儿园
      4楼
      紫金陈自曝:开始抄底✐
      01-05   来自辽源
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    • 男装之风采LV7大学三年级
      5楼
      一券商员工炒股两年半损失77万元 又被罚20万元 北京证监局对20多人采取监管措施✑
      01-03   来自通化
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    • 明贝✒✓LV7大学三年级
      6楼
      历史上的“50基点降息”,接下来会发生什么?✔
      01-03   来自白山
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    • 明讯LV7大学四年级
      7楼
      收盘:道指创历史新高 市场等待联储利率决定✕
      01-04   来自松原
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