英皇登录网站

 

英皇登录网站

😥英皇登录网站😦     

为克服这些挑战,论文通讯作者、美国北卡罗来纳州立大学苏浩和同事及合作者一起,共同开发出一个能从人类-装置交互中学习的框架,该框架不需要漫长的人体实验和人力资源。他们开发了能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的3个互联神经网络控制器,随后用他们的模型开展了数百万次模拟试验,该模型能从人体移动数据中学习。

为测试本次研发控制器在现实世界场景中的成功率,论文作者对一名佩戴髋关节外骨骼的使用者进行了实验,并在使用者进行跑步、走路和爬楼梯这类运动任务时进行监测,最后得到的数据(测量力矩)会显示使用者不同运动形式下的形状变化以及辅助程度。研究发现,该控制器让使用者的代谢率在行走时降低24.3%,跑步时降低13.1%,爬楼梯时降低15.4%,表明整体上控制器能在不同活动中成功协助使用者。

英皇登录网站据论文介绍,外骨骼能显著提升人类运动,恢复残障人士的运动能力。不过,当前的控制器在匹配不同个体需求和任务涉及的复杂人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的人体测试,依赖手工制作的规则,这限制了它们的广泛应用。之前的模拟研究并不包含控制器设计,也未考虑人类-机器人交互,这给从模拟到现实世界应用的过渡带来了挑战。

😧(撰稿:新密)

本文来自网友发表,不代表本网站观点和立场,如存在侵权问题,请与本网站联系。未经本平台授权,严禁转载!
展开
支持楼主

54人支持

阅读原文阅读 5286回复 3
举报
    全部评论
    • 默认
    • 最新
    • 楼主
    • 鞋艺天地😨LV9六年级
      2楼
      向“新”求“质”三菱电机携多...😩
      12-25   来自偃师
      8回复
    • 😪裕运LV3大学四年级
      3楼
      德晟达丨Decenta BOX24点亮视界...😫
      12-24   来自孟州
      7回复
    • 长具😬LV6幼儿园
      4楼
      极速计算时代 ,德晟达HC7000系...😭
      12-26   来自沁阳
      8回复
    • 韦智奥LV5大学三年级
      5楼
      安森美电动压缩机设计-SiC模块篇😮
      12-26   来自卫辉
      1回复
    • 腾圆😯😰LV1大学三年级
      6楼
      魏德米勒执行董事会人事变更- Se...😱
      12-24   来自辉县
      3回复
    • 伟奥达LV1大学四年级
      7楼
      数智未来 共创共赢——爱普生工...😲
      12-24   来自长垣
      回复
    你的热评
    游客
    发表评论
    最热圈子
    • #助力新质生产力,凌壹绽放上海工...#

      太华益

      5
    • #新质领航 | 长江传感盛装亮相202...#

      瑞冠

      4
    • #中车集团持续深化共链行动 携手...#

      实子

      4
    • #宏山激光重磅发布行业解决方案,...

      莱彩聚

      4
    热点推荐

    安装应用

    随时随地关注英皇登录网站

    Sitemap