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其中,激光测距测速敏感器为着陆器动力下降和悬停避障提供实时距离和速度信息:激光测距敏感器在主减速发动机点火前开机,首次测量便准确获取了着陆器相对于月面的距离,持续提供高精度测距信息;激光测速敏感器,在着陆器转垂直缓降后首次测量便获得了稳定的多普勒测速数据。

该所研制的激光测距测速敏感器、激光三维成像敏感器是嫦娥六号姿态控制(GNC)分系统的重要单机,安装在着陆上升组合体上,在着陆下降段开始工作,持续为着陆导航分系统提供相对于月面的距离、速度信息,以及着陆器的高精度三维图像信息,保证探测器安全可靠着陆。

激光三维成像敏感器工作于风险最高的悬停避障阶段,扫描预选着陆区,快速完成三维成像,成像水平分辨率优,测距精度高。导航分系统依据三维点云实时修正预定落点,引导着陆器平移并准确落至安全着陆区。

ob体育官网平台中国科学院上海技物所介绍说,自主软着陆的避障技术是国际上深空探测研究的热点和难点,嫦娥六号将实现人类首次月球背面自动采样返回,相比月球正面,月球背面地形更为崎岖,尤其是月球背面的南极-艾特肯盆地区域整体地势较低且撞击坑分布更多,光照和测控更易受到地形遮挡影响,这些因素都给安全落月带来严峻挑战。

🌶(撰稿:武夷山)

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    • 邦木🌷LV6六年级
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      杰克逊霍尔年会上经济学家发出警告 各国政府可能高估了举债能力🌸
      12-23   来自建瓯
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    • 本周美国WTI原油下跌2.4% 布伦特原油跌0.83%🌺
      12-24   来自永安
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    • 魅力之足迹🌻LV9幼儿园
      4楼
      鲍威尔这回终于做对了?IMF首席经济学家和美国前财长盛赞🌼
      12-22   来自石狮
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    • 龙天裕LV4大学三年级
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      补贴范围扩大 最高1.2万元 浙江换购汽车新政来了🌽
      12-23   来自晋江
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    • 庆日🌾🌿LV1大学三年级
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      鲍威尔宣告降息周期来临 就业取代通胀成为美联储主要关切🍀
      12-24   来自南安
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    • 超磊腾LV8大学四年级
      7楼
      今日告别“三伏天”!养生要提上日程,未来的日子别将就着过| 时令节气与健康🍁
      12-24   来自龙海
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