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熊家冢占地面积731亩，由主冢、祔冢、殉葬墓、车马坑、祭祀坑组成，其规模之宏大、布局之完整，在同期东周墓葬中尚属首见。主冢是一座“甲”字形竖穴土坑木椁墓，墓室开口东西长67米，南北宽70米，椁室面积约400平方米，是目前所知规模最大楚墓。祔冢规模约为主冢的一半。

和秦始皇陵兵马俑不同，楚王车马阵用的是真车真马殉葬。荆州博物馆副馆长贾汉清介绍，楚国随葬车马的时间从春秋中期开始，持续到战国晚期。楚人袭周朝礼制，兼收并蓄，形成具有地域特色的车马随葬制度。熊家冢车马坑遗址是目前发现的东周时期规模最大、等级最高的车马坑遗址。

上述门票优惠政策，有网友认为“具有封建色彩”。对此，据红星新闻客户端报道，3日晚，荆州市文化和旅游局工作人员表示，经核实，楚王车马阵景区确实有“楚王姓氏免费”等优惠政策，“但这个政策的目的是为宣传和弘扬楚文化，为了吸引更多游客过来了解楚文化，并不存在封建迷信。”

熊家冢有40座车马坑，以主冢墓道中轴线为中心向南北展开，排列成整齐的长方形方阵。主冢一号车马坑最大，长132.6米，宽12米，深2.7米，现已发掘出43辆马车、164匹战马。

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熊家冢是现已发现的保存最好、规模最大、布局最为完整的周代楚王陵陵园，以气势恢宏的楚王陵、威武壮观的车马阵闻名，考古学界泰斗张忠培称之为“天下第一王陵”。