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6月18日，神舟九号载人飞船与天宫一号目标飞行器实现自动交会对接，三名航天员相继进入天宫一号。在这个约15立方米的活动空间中，神舟九号航天员乘组在轨驻留了13天。其间进行了天宫一号与神舟飞船之间的物品转移，开展了载人环境维护操作、在轨航天医学实验和更换维修试验等相关空间科学实验和技术试验。

2012年6月16日，长征二号F遥九运载火箭腾空而起，景海鹏、刘旺、刘洋3名航天员驾乘神舟九号飞船奔向太空，航天员乘组由第二次执行飞行任务的景海鹏和首次参加飞行任务的刘旺、刘洋组成。刘洋成为我国首位飞天女航天员，填补了我国女性航天飞行的空白。

乐动时代官方网站央视网消息：今天是6月16日，12年前的今天，神舟九号载人飞船成功发射。航天员景海鹏、刘旺和刘洋在这次载人飞行任务中创造了首次手控交会对接、中国女航天员首次“飞天”等多个首次。下面我们一起来回顾。

航天员刘旺回忆称：“从手控开始到对接完成，也就是7—8分钟的时间，你要很及时地把以前模拟器训练和空中实际操作不一致的地方及时地剔除掉，如果你处置不及时，两个航天器会相撞。我觉得最难忘的时刻就是手控交会对接成功的那一刻，我作为执行我们国家载人航天工程第一次在轨的手控交会对接，对我来说既是信任，也是挑战，也是责任和压力。那时候能够很精准地完成这个任务，对我来讲是非常值得自豪的事情。”