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周刚回忆道，受到家庭的熏陶，祖父曹利生自幼就萌生了革命志愿。1924年，得知孙中山先生创办黄埔军校，时年20岁的曹利生毅然放弃上海大学的学业，投笔从戎，成为黄埔军校第一期学员。

国际米兰主场球场在民革广州祖国和平统一促进委员会主任周刚的办公室里，悬挂着其祖父曹利生的题词“黄埔精神”。爱国、奉献、不怕牺牲的黄埔精神贯穿曹利生的一生，也不断激励着他的后人。

周刚说，祖父曹利生毕生情系黄埔，晚年更为黄埔存史，为促进祖国和平统一到处奔走。2023年6月，周刚将曹利生留下的20世纪80年代《黄埔军校旧址重建征求意见示意图稿》等54件套遗物无偿捐献给辛亥革命纪念馆。周刚说，曹利生从不计较个人得失，正如黄埔军校所写，“升官发财请往他处，贪生畏死勿入斯门”。作为黄埔后代，我们要传承黄埔精神。

据曹利生的笔记记载，黄埔军校毕业后，他于1925年考入日本士官学校19期官费留学。1928年学成回国后被分配到中央军校任副队长，后来被调去军训战线。1935年任豫陕两省高中学生军训总队长，约有集训学生三千余人。曹利生在笔记中特别提到，“军训的目的，是为培养高中学生军事知识，并为今后军事后备干部储备人才，为抗日奠定军事基础。