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该所研制的激光测距测速敏感器、激光三维成像敏感器是嫦娥六号姿态控制(GNC)分系统的重要单机,安装在着陆上升组合体上,在着陆下降段开始工作,持续为着陆导航分系统提供相对于月面的距离、速度信息,以及着陆器的高精度三维图像信息,保证探测器安全可靠着陆。

其中,激光测距测速敏感器为着陆器动力下降和悬停避障提供实时距离和速度信息:激光测距敏感器在主减速发动机点火前开机,首次测量便准确获取了着陆器相对于月面的距离,持续提供高精度测距信息;激光测速敏感器,在着陆器转垂直缓降后首次测量便获得了稳定的多普勒测速数据。

bet9会员备用登录入口中国科学院上海技物所介绍说,自主软着陆的避障技术是国际上深空探测研究的热点和难点,嫦娥六号将实现人类首次月球背面自动采样返回,相比月球正面,月球背面地形更为崎岖,尤其是月球背面的南极-艾特肯盆地区域整体地势较低且撞击坑分布更多,光照和测控更易受到地形遮挡影响,这些因素都给安全落月带来严峻挑战。

激光三维成像敏感器工作于风险最高的悬停避障阶段,扫描预选着陆区,快速完成三维成像,成像水平分辨率优,测距精度高。导航分系统依据三维点云实时修正预定落点,引导着陆器平移并准确落至安全着陆区。

🙃(撰稿:集安)

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    • 傲远🙄LV1六年级
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      陕师大通报“教师涉嫌师德失范”:已报案,调查期间暂停该教师工作🤐
      12-21   来自洮南
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    • 🤑耀电LV7大学四年级
      3楼
      围绕贯彻落实党的二十届三中全会精神,陈吉宁龚正专题调研临港新片区并座谈🤒
      12-23   来自大安
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    • 集罗铭🤓LV7幼儿园
      4楼
      厦门消防员袁志方扑火时牺牲,年仅23岁🤔
      12-23   来自临江
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    • 灵感潮流LV1大学三年级
      5楼
      监管要求财险公司开展短期健康险自查,剑指“保险+医药”合作🤕
      12-21   来自延吉
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    • 爱辉🤠🤡LV8大学三年级
      6楼
      英国发现1.5亿年前化石 来自史前海洋霸主上龙🤢
      12-22   来自图们
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    • 动感之美LV9大学四年级
      7楼
      达芬奇真迹亮相上海 对话唐伯虎作品🤣
      12-22   来自敦化
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