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环月阶段，嫦娥六号用20余天调整好位置，为落月做准备。在轨道设计上，相比嫦娥五号，嫦娥六号的近月制动从2次变成3次。通过3次近月制动，嫦娥六号可利用一系列控制方式，让探测器较为精准地飞行到预定着陆区上空，再择机实施着陆。

落月的关键在于平稳二字。嫦娥六号着陆器和上升器组合体在落月时，撞击月面会形成较大的冲击载荷，必须设计相应的着陆缓冲系统，吸收着陆的冲击载荷，保证探测器不翻倒、不陷落，这是落月的技术难题之一。

着陆有且只有一次机会，必须一次成功。为了更好控制着陆过程，科研人员在嫦娥六号探测器上配置了多个敏感器，包括微波敏感器、激光敏感器和一系列光学成像敏感器。这些敏感器可实现测距测速、障碍识别等功能，以求平稳、安全着陆。

“嫦娥六号的月面着陆是在无大气环境的地外天体进行，其本质是依靠发动机反推、通过消耗推进剂的方式来完成月面软着陆。”黄昊说。

难以预知的着陆点环境，也给嫦娥六号探测器落月带来了挑战。嫦娥六号探测器“出发”前，地面科研人员只能通过卫星遥感影像了解着陆区概况。但着陆时具体会遇到多少石块、撞击坑？这些小尺寸的障碍物无法提前获知。

嫦娥六号着陆区域的选择，既要考虑科学价值，也要尽量选择较为平坦的区域着陆。相比月球正面，月球背面着陆难度也有所提高。中国航天科技集团黄昊表示，月球正面的平地较多，此前嫦娥五号着陆的月面区域，相对而言比较平整。而南极-艾特肯盆地的地形异常复杂，着陆区附近遍布着大大小小的高地。

在降落的过程中，嫦娥六号着陆器和上升器组合体距离月面较近时，主发动机会激起月尘，容易干扰光学敏感器判断。为了不让月尘“迷了眼睛”，嫦娥六号着陆器和上升器组合体还配置了伽马关机敏感器，通过伽马射线在月面的反射，准确测量组合体和月面的距离，确保组合体发动机能准时关机，安全着陆。

着陆缓冲机构，通俗地说，就是嫦娥五号的“着陆腿”。黄昊表示，“着陆腿”可以在嫦娥六号着陆过程中吸收着陆冲击的能量，起到缓冲作用，保证着陆器设备的安全性。

乐途捕鱼6月2日6时23分，嫦娥六号着陆器和上升器组合体成功着陆在月球背面南极-艾特肯盆地预选着陆区。“嫦娥六姑娘”这稳稳的一落看似轻盈轻松，却蕴藏着科研人员的众多智慧和积淀。