🕰哪里有bet9的登录网站🕳
该研究成果以《用于腔内手术的可编程塑形多功能磁导向连续体机器人》(Magnetic steering continuum robot for transluminal procedures with programmable shape and functionalities)为题发表在《自然通讯》(Nature Communications)上,助力提高临床腔内手术的安全性和精准性。(完)
该机器人由两个变刚度相变核心组件构成,在可编程外磁场的精确引导下交替相变,可实现不依赖于环境的自主塑形和安全介入,在猪活体实验中成功完成了胃、心脏的介入手术实验,将为经腔机器人手术提供新的解决途径。
机械臂作“手”,光学成像系统为“眼”,医生作为“大脑”进行指挥,无影灯下,手术机器人正在成为越来越多医院的“高端配置”,并在临床中发挥重要作。
哪里有bet9的登录网站中新网哈尔滨7月3日电(梁英爽 张号)哈尔滨工业大学7月3日发布消息,该校机电学院谢晖教授团队成功研制出直径为毫米级的连续体机器人,其能像藤蔓生长一样介入腔室,可避免对管腔的挤压极大降低手术风险。
针对上述问题,哈尔滨工业大学机电学院谢晖教授团队,成功研制出直径为毫米级的连续体机器人,其能像藤蔓生长一样介入腔室,可避免对管腔的挤压,极大降低了手术风险。
被动顺应毫米级软连续体机器人已在腔镜手术中广泛应用,然而,机器人介入过程中的被动变形,基于其与管腔之间的交互作用,存在潜在的组织压迫或刺穿风险。此外,在复杂或开放解剖结构中,其导航和操作能力受限。由此,急需开发能够自主顺应环境的毫米级软连续体机器人。
🕶(撰稿:十堰)金价狂飙上金所提醒
12-09妙鸿昌🖱
中方在联谴责以色列
12-07童装天堂🖲
婚姻与爱情的本质是什么
12-08腾和🖼
你会和好朋友去谈恋爱吗
12-07胜鸿🗂
你最欣赏繁花的哪个方面
12-08凡悦龙🗃
谈恋爱越久越不容易结婚吗
12-08雅亿诚🗄
你有工作电话焦虑症吗
12-08雷嘉🗑
情侣之间吵架多了会不会影响感情
12-09数据风尚s
人为什么会抑郁
12-07小天地w
工作哪有自己重要
12-08建远🗒