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  • 软件大小:924MB
  • 更新时间:2024-12-06T11:02:10
  • 星级指数:5
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北大银河通用具身智能联合实验室主任王鹤预测,人形机器人抓取、放置、搬运能力,在工厂、零售、服务等场景均可应用,今明两年有望实现百台级到千台级的快速增长,“未来15年,人形机器人一定能成长为万亿级大市场。”

突破核心技术。加强人形机器人、通用大模型、动力学模型以及控制、多模态感知与环境建模智能的人机交互,多智能体的协作等“根技术”领域的研究,积极探索人形机器人人体动力学特征的基础理论、类脑感知与认知的基础理论,以及新材料、新工艺、新结构、电子皮肤等领域。

智能搬运、智能分拣、智能质检、螺丝拧紧、零件安装、过程材料操作等,多种复杂任务都能胜任——在位于北京的世界机器人大会现场,Walker S系列人形机器人精彩亮相,吸引了众多观众驻足观看。

精准识别到达装卸区的AGV小车,双手搬起最大负载15公斤的货箱,将其稳稳放置到物料架上……千里之外,“入职”宁波极氪5G智慧工厂3周的优必选人形机器人Walker S Lite前不久圆满完成了实训。

“站在产业角度,人形机器人仍然面临诸多挑战:一是硬件成本过高,短期内制约规模化应用;二是模型参数增加和任务级应用对端侧硬件算力、操作数据集提出了更高要求,需要协同降本。”科大讯飞股份有限公司副总裁、研究院院长刘聪认为。

“今年5月份发布、售价9.9万元起的人形机器人G1,已接近完成量产化设计改造,年底可大规模量产。”宇树科技创始人、首席执行官兼首席技术官王兴兴说,大语言模型、多模态模型的应用,推动人形机器人加速“进化”,但要等到做出通用型机器人大模型,工业和服务业领域才有可能出现人形机器人终端产品,“我个人比较乐观,认为这个时间不会超过5年。”

从7月初世界人工智能大会的“十八罗汉”阵列,到8月底27款人形机器人登台亮相世界机器人大会,人形机器人吸引了不少关注。那么,这些产品何时能实现批量商业化,又何时能走入寻常百姓家呢?

坚持应用牵引。聚焦汽车等制造业重点领域,建设人形机器人的示范产线和工厂,在典型的制造场景实现深度应用,拓展人形机器人在矿井作业、电力巡检、抢险救灾、安防边检等场景的应用,推动人形机器人进入家政服务领域。

清华大学、中科大与埃夫特、启智机器人成立联合实验室,共同开展具身智能领域感知、决策、规划和控制相关前瞻技术和共性技术平台研究和探索;优必选与奥迪一汽、北京具身智能机器人创新中心签署合作协议,共同研发人形机器人智能化解决方案,推动其在汽车工厂大规模应用……2024世界机器人大会上,许多参会企业和专家都表示看好行业发展的广阔前景,多项合作相继达成。

目前,“天工”已经实现了全链路具身智能能力闭环,涵盖从感知指令到执行任务的全流程,能完成语音交互、无序抓取等复杂动作。接下来,“天工”将持续进行技术迭代和功能升级,以适应更多复杂场景。

“除了制定人形机器人技术路线、加强基础技术攻关,我们还在产业生态构建上做了大量工作。”人形机器人(上海)有限公司总经理许彬介绍,作为国家地方共建的人形机器人创新中心,他们先后上线运营了OpenLoong开源社区,发布了全球首款全尺寸的通用人形机器人开源公版机“青龙”,还设立了孵化平台,启动了人形机器人产业园建设。“总规模100亿元的产业基金也已设立,年底前将完成前期20亿元基金的募集。”许彬说。

工业和信息化部最新统计显示,近3年,我国新增工业机器人装机量占全球一半以上,制造业机器人密度达到每万名工人470台,10年间增长近19倍。服务机器人在家庭服务、医疗康养等领域实现规模化应用。特种机器人在空海探索、应急救援等领域发挥重要作用。

与此同时,治理监管日趋完善。有关部门相继出台机器人产业发展规划、“机器人+”应用行动方案、工业机器人行业规范条件等政策举措,参与制修订26项机器人国际标准,成立世界机器人合作组织,发表《人工智能全球治理上海宣言》,推动机器人伦理研究和监管治理等国际合作。

优化产业生态。支持人形机器人重点实验室、制造业创新中心、开源社区建设,建立健全产业标准体系,加强人才培养力度以及治理体系完善,打造以应用需求为牵引,以构建新业态、新模式为导向的机器人产业生态。近日,中国举重运动员、国际级运动健将石智勇在结束巴黎奥运会比赛后,首次回到他的家乡广西桂林市五通镇,前往母校五通镇中心小学举重队看望正在训练的小队员们,并对他们进行指导。

“此次人形机器人实训的科目,是在上料工位协同员工执行搬运任务,这是国内首次全流程执行和对外展示料箱搬运任务的人形机器人,作业完成度和执行难度处于业内前列。”极氪5G智慧工厂厂长赵春林说,为满足日益增长的个性化需求,制造业正逐步从高度自动化向全面智能化转型,“有人工智能加持的人形机器人具备多模态感知和自主决策能力,面对复杂多变工作环境时更具优势,在智能制造领域潜力巨大、前景广阔。”

出生于五通镇的石智勇曾在五通镇中心小学进行举重训练,他回忆少年练习举重的岁月感慨表示,当时在该学校练习举重的条件非常艰苦,一双举重鞋要传三四代学员,他离开学校队伍前就留下了一双举重鞋给师弟。

天天购彩大厅welcome宇树科技人形机器人G1不仅能灵活蹲下、起立,还能灵巧地用双手砸核桃;星尘智能服务机器人S1现场表演折叠衣物、分解物品、颠锅炒菜;测试机器人模仿人类语态测试汽车智能座舱……日前,2024世界机器人大会在京举办,同期进行的2024世界机器人博览会上,近170家国内外机器人企业参展,600余项机器人创新产品亮相,其中人形机器人达27款。

“如果按照先后排序,人形机器人最先可能落地的场景是生产线以及巡检、维修等特殊岗位,随后再进入家务、养老护理等服务场景。”月泉仿生公司联合创始人任雷说。

可自动定位导航,自动规划喷浆作业路径,一键全自动喷浆作业,井下喷浆速度大大提升……2024世界机器人博览会中信重工煤矿智能装备展区,体积小巧的喷浆机器人展示了高强本领。

身高173厘米,体重60公斤,具有42个自由度……大会开幕式上,外形炫酷、全新升级的天工1.2MAX双手抱起大会徽章,走向舞台中央,精准地将会徽放在启动台上,这是人形机器人首次现场展示长程任务能力。

“举重首先给我带了一个能够为国争光的机会,这是一份至高无上的荣耀。因为他不仅让我在赛场上能取得冠军,在赛场下,我也通过举重这么多年的训练,练就了坚韧不拔的品质、顽强拼搏的毅力,举重可以说是带给我了一生很多很多宝贵的财富。”石智勇说。

“我们此次参展的履带式辅助运输机器人和喷浆机器人采用纯电设计,可应用于巷道狭小空间、井下矿车运行环境恶劣、人工操作难度大以及易发生安全事故等场景,减轻井下作业人员劳动强度的同时,还将大大提升作业的效率和稳定性。”中信重工技术支持工程师马铭洋说。

“天工1.2MAX内置多个视觉感知传感器及六维力传感器,配备惯性测量单元和3D视觉传感器,每秒可进行550万亿次计算。”北京具身智能机器人创新中心总经理熊友军介绍,相比上一代产品,天工1.2MAX的负载能力更大、速度更快、续航更长,具有更强的智能交互和任务执行能力。

身高1.68米、全身自由度超过50个、搭载robotGPT云端大脑的达闼人形机器人XR4,已经在7月初世界人工智能大会上开启了预售,一台价格39.9万元起。“XR4适用于科研、工业、物流、养老和家庭服务等多领域。”达闼机器人创始人兼首席执行官黄晓庆说,目前产品主要面向科研教育用户,旨在依托科研力量共同促进产学研用,预计明年实现小规模量产,并开始在工业服务等领域推广应用。

体量规模持续扩大,技术实力也在稳步提升:多元信息融合感知,人机自然交互等前沿技术不断取得突破;减速器、控制器、伺服系统等关键部件日益完善;焊接、喷涂等工业机器人,手术、物流等服务机器人,整机性能和安全水平持续提升。截至2024年7月,我国持有的机器人相关有效专利超过19万项,占全球比重约2/3。

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天天购彩大厅welcome9月3日,由中国服装设计师协会主办的2025春夏中国国际时装周在北京开幕。本季中国国际时装周以“盛”为主题,于9月3日至9月13日在北京举行。图为模特在时装周国奢品牌米休缇开幕大秀上展示时装。

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9月4日08时至5日08时,东北地区中东部和西部、西北地区中部、宁夏北部、华北中北部、四川盆地西南部、云南东北部、西南地区南部、广东西南部沿海等地部分地区有中到大雨,其中,黑龙江东南部、吉林东部、河北中部、四川盆地西南部、台湾岛东部和南部等地部分地区有暴雨或大暴雨(100~160毫米)。内蒙古东北部和西部等地部分地区有5~6级风。

9月6日08时至7日08时,陕西北部、山西北部、华南南部和海南岛等地部分地区有大到暴雨,其中,广东西南部沿海、海南岛等地部分地区有大暴雨,广东西南部沿海、海南岛北部等地局地特大暴雨(250~380毫米)。内蒙古东北部部分地区有4~5级风。

今年第11号台风“摩羯”的中心今天(4日)早晨5点钟位于海南省文昌市偏东方约760公里的南海东北部海面上,中心附近最大风力有11级(30米/秒),中心最低气压为980百帕,七级风圈半径150-250公里,十级风圈半径60-80公里。

未来一周,南方地区持续高温天气,四川盆地东部、重庆等地最高气温可达40℃以上。9月4日白天,四川盆地大部、重庆、陕西南部、湖北、湖南、贵州北部和东部、云南东北部、河南中东部和南部、安徽中南部、江西、浙江大部、福建中西部、广西、广东等地有35~36℃高温天气,其中,陕西南部、四川盆地中东部、重庆、湖北大部、湖南中北部、江西大部、浙江西南部、广西北部等地部分地区最高气温37~39℃,四川盆地东部、重庆等地局地可达40℃以上。中央气象台9月4日06时继续发布高温黄色预警。

9月5日08时至6日08时,内蒙古西部、西藏北部和东南部、青海东部和南部、甘肃河西、宁夏北部、华南南部和海南岛等地部分地区有中到大雨,其中,海南岛北部等地部分地区有暴雨或大暴雨(100~160毫米)。浙江北部、广东西南部等地部分地区有5~6级风。

天天购彩大厅welcome中新网9月4日电 据中央气象台网站消息,预计未来三天,内蒙古、甘肃、青海、宁夏等地部分地区降雨偏多,防范局地次生灾害;南方地区仍有大范围高温天气,关注对能源供应、人体健康、森林火险的影响;华南沿海及南海中北部海域关注台风“摩羯”发展趋势和动向,做好台风防御准备工作。

预计,“摩羯”将以每小时10公里左右的速度向西偏北方向移动,强度逐渐增强,将于6日下午到夜间在海南万宁到广东电白一带沿海登陆(强台风级或超强台风级,14-16级,45-52米/秒),7日凌晨移入北部湾海面,尔后趋向中越交界,强度逐渐减弱。受其影响,9月4日08时至5日08时,台湾海峡东部、南海大部、巴士海峡、福建南部沿海、广东东部沿海将有6-8级风,其中南海东北部部分海域风力可达9-11级,“摩羯”中心经过的附近海域风力可达12-14级、阵风15-16级。中央气象台9月4日06时发布台风橙色预警。

9月4日至5日,西北地区中东部、内蒙古、华北、东北地区等地自西向东有小到中雨,局地有大雨或暴雨。北方大部地区先后将降温4~8℃,宁夏、甘肃东部、内蒙古西南部等地的部分地区降温超过10℃,并伴有4~6级风,新疆山口风力可达10~12级。此外,新疆、内蒙古西部、甘肃北部等地的部分地区有沙尘天气。

FAQ

《中共中央关于进一步全面深化改革、推进中国式现代化的决定》(以下简称《决定》)对优化土地管理、构建城乡统一的建设用地市场提出了明确要求。

2023年3月,自然资源部印发《深化农村集体经营性建设用地入市试点工作方案》(以下简称《工作方案》),在符合国土空间规划、用途管制和依法取得前提下,全面启动新一轮试点。

在多方共同努力下,2023年,我国单位GDP建设用地使用面积较2012年下降近45%,全国耕地总量连续第3年保持净增长。

2023年10月1日,自然资源部在全国范围内正式开通土地二级市场交易服务平台,提供“供需信息、交易撮合、公开竞价交易、合同赋码、统计监测”等5方面的功能,实现在全国范围内汇集供需信息,促进市场信息公开透明,从而实现更大范围资源配置、更高效率要素保障、更高水平供需匹配。

近年来,自然资源部门坚持以供给侧结构性改革为主线,加快建立健全全国统一的建设用地市场制度和规则。例如,建立城镇建设用地增加规模同吸纳农业转移人口落户数量挂钩机制,促进以人为核心的新型城镇化;完善城乡建设用地增减挂钩节余指标、补充耕地指标跨区域交易机制;扩大国有建设用地有偿使用范围,完善建设用地使用权转让、出租、抵押二级市场,完善工业用地供应政策,支持实体经济发展;稳妥有序推进农村集体经营性建设用地入市改革,完善市场交易和监管规则。

激活二级市场的目的是推动盘活低效利用的存量土地。自然资源部门持续创新,充分发挥市场机制作用,有效调动各方盘活存量土地的积极性,走出一条优先使用存量土地的高质量发展新路。2023年9月,自然资源部印发《关于开展低效用地再开发试点工作的通知》,推动15个省(市)的43个城市开展为期4年的低效用地再开发试点,支持试点城市重点从规划统筹、收储支撑、政策激励、基础保障4个方面探索创新政策举措,积极稳妥、有力有效地推进试点工作。

天天购彩大厅welcome记者日前从自然资源部获悉,自然资源系统认真贯彻落实党中央重要部署,加快构建城乡统一的建设用地市场,在完善建设用地市场制度和规则、加快发展建设用地二级市场、稳妥有序推动农村集体经营性建设用地入市等方面实施一系列改革新举措,取得了一系列新进展、新成效。

此外,为完善资源总量管理和全面节约制度,近年来,自然资源部先后推出了4批节地技术和节地模式推荐目录。今年6月发布的第4批目录收录了来自26个省(区、市)的38个典型案例,聚焦“用存量换增量”“用地下换地上”“用资金、技术、数据换空间”,引导各地进一步提升节约集约用地水平,推动城乡高质量发展。

据统计,2023年,全国350个县(市、区、旗)共试点完成农村集体经营性建设用地入市719宗,宗地面积1.31万亩,总成交金额185.2亿元,缴纳增值收益调节金22.98亿元,留存农村集体经济组织91.76亿元,分配农民个人10.83亿元。

推进农村集体经营性建设用地入市改革,集体经营性建设用地与国有建设用地同等入市、同权同价,创造更加公平的市场环境,是构建城乡统一的建设用地市场的重要举措。

针对盘活房地产存量土地存在的开发难、转让难、收回难等问题,自然资源部近日会同国家发展改革委等部门研究出台了3方面18条政策措施(以下简称“18条”),对存量房地产用地采取适度“松绑、放活、让利、简化”等政策,支持各地稳妥处置闲置存量土地。从各地反馈看,用好“18条”为企业纾困已取得初步成效。

构建城乡统一的建设用地市场,就是要解决土地市场制度规则不完善、不统一,区域、城乡市场发育不均衡等问题,促进公平竞争,降低交易成本,提高市场配置土地资源的效率。

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