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姚永玲一生致力于区域与城市经济学的教学与研究。她于1966年1月11日出生在山西省稷山县，1987年6月加入中国共产党，1994年7月参加工作。1994年7月-1998年3月，在国家计委国土开发与地区经济研究所工作；1998年3月-1999年9月，在国家计委宏观经济研究院信息部工作；1999年10月-2001年10月，在瑞士联邦工学院从事博士后研究工作；2002年5月起在中国人民大学区域与城市经济研究所工作。工作期间曾赴荷兰奈洛德大学、美国加州大学伯克利分校等世界知名学府学习与交流，学术造诣深厚，国际视野开阔。

姚永玲治学严谨，诲人不倦，注重培养学生的独立思考能力和创新思维。她开设的课程深受学生欢迎，其中区位决策与营商环境互动虚拟仿真实验课程获第二批国家级一流本科课程，为培养我国区域与城市经济领域的专业人才作出了重要贡献。

姚永玲在区域与城市经济学领域深耕多年，取得了丰硕的研究成果，提出了许多具有前瞻性和实践性的见解，为京津冀世界级城市群建设、现代化都市圈发展等提供了重要智力支持。她主持了研究阐释党的十九届五中全会精神国家社科基金重大项目《建设现代化都市圈研究》、国家自然科学基金面上项目《城市群网络外部性传导路径与机制研究》等20余项研究课题，发表了近百篇学术论文，出版了《城市经济研究方法》《城市管理学》等多本具有广泛影响的学术著作和教材，研究成果不仅为学术界提供了宝贵的理论支持，也为政府决策提供了科学依据，荣获中国人民大学2022-2023学年智库工作优秀个人称号。

狮扑体育澎湃新闻记者从中国人民大学应用经济学院方面获悉，中国共产党党员，中国人民大学应用经济学院区域与城市经济研究所教授、博士生导师姚永玲，因病医治无效，于2024年7月20日15点15分在上海逝世，享年58岁。