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857直播体育在线直播中新网哈尔滨7月3日电(梁英爽 张号)哈尔滨工业大学7月3日发布消息,该校机电学院谢晖教授团队成功研制出直径为毫米级的连续体机器人,其能像藤蔓生长一样介入腔室,可避免对管腔的挤压极大降低手术风险。

该机器人由两个变刚度相变核心组件构成,在可编程外磁场的精确引导下交替相变,可实现不依赖于环境的自主塑形和安全介入,在猪活体实验中成功完成了胃、心脏的介入手术实验,将为经腔机器人手术提供新的解决途径。

机械臂作“手”,光学成像系统为“眼”,医生作为“大脑”进行指挥,无影灯下,手术机器人正在成为越来越多医院的“高端配置”,并在临床中发挥重要作。

该研究成果以《用于腔内手术的可编程塑形多功能磁导向连续体机器人》(Magnetic steering continuum robot for transluminal procedures with programmable shape and functionalities)为题发表在《自然通讯》(Nature Communications)上,助力提高临床腔内手术的安全性和精准性。(完)

被动顺应毫米级软连续体机器人已在腔镜手术中广泛应用,然而,机器人介入过程中的被动变形,基于其与管腔之间的交互作用,存在潜在的组织压迫或刺穿风险。此外,在复杂或开放解剖结构中,其导航和操作能力受限。由此,急需开发能够自主顺应环境的毫米级软连续体机器人。

针对上述问题,哈尔滨工业大学机电学院谢晖教授团队,成功研制出直径为毫米级的连续体机器人,其能像藤蔓生长一样介入腔室,可避免对管腔的挤压,极大降低了手术风险。

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“案件的争议主要围绕还款利息和违约金的计算。”主持案件调解的是香港调解会副主席马嫊傃。由于她十分熟悉香港行业交易习惯,很快就找准了双方的争议焦点。双方依照香港法律达成调解协议,前海法院第一时间为双方出具了具有执行效力的司法确认书。

据广东高院介绍,经中国最高人民法院批复,今年5月,广东高院正式印发《关于吸纳港澳调解组织成为粤港澳大湾区特邀调解组织的试点方案》,在广州知识产权法院和前海法院试点,首批调解组织包括香港国际调解中心、香港调解会、香港和解中心、内地——香港联合调解中心等四家,其中香港国际调解中心为广州知识产权法院提供跨境知识产权调解服务,另外三家调解组织在前海法院开展试点。

857直播体育在线直播据悉,2014年,香港居民邵先生向香港J银行申请了一笔2000万港元的贷款,该笔贷款到期后,邵先生并没有如期归还本息。根据双方当事人约定管辖,2024年4月,香港J银行与邵先生来到深圳前海合作区人民法院(以下简称“前海法院”)处理纠纷。案件进入诉前调解程序后,前海法院将案件委派给了香港特邀调解组织香港调解会进行调解。

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857直播体育在线直播戴德梁行研究部资料显示,在入境旅客数字稳步上升的情况下,香港各区一线街铺租金按季亦录得低单位数增长,当中以旅客最受欢迎的尖沙咀区的升幅最为明显,按季及年初至今分别升2.8%和3.9%,其次为受高端旅客和香港本地消费支持的中环区,租金按季升2.7%。

FAQ

上海市绿化和市容管理局方面3日披露,该局制定《上海市花白玉兰推广应用三年行动计划(2024-2026年)》(以下简称《三年行动计划》)。上海将启动上海市白玉兰文化公园建设,新建、改建20座以白玉兰为主的玉兰属植物特色园,新增30条白玉兰特色道路,新增100个白玉兰栽植及观赏点。

上海将在社会绿地开放共享中推广种植白玉兰,增加社会绿化中白玉兰数量。同时,提升公园绿地内白玉兰养护水平。上海还将加强白玉兰栽植、养护技术指导与培训,培养一批白玉兰栽植养护专技人员,提升白玉兰栽植养护水平。

在上海,白玉兰承载着城市标识、市民情感等多重功能,象征着开路先锋、奋发向上的精神风貌,是上海宝贵的精神财富和公共文化资源。

根据《三年行动计划》,上海将加大白玉兰推广应用力度:在重点区域、重要道路、“一江一河”以及五个新城加大白玉兰等玉兰属植物应用。通过新建绿地、环城公园带、绿道、口袋公园等项目,打造白玉兰特色景观。

857直播体育在线直播中新网上海7月3日电(记者 陈静)白玉兰是上海的市花,每逢春寒料峭,枝头白玉兰总是悄悄含苞,俏立枝头,成为城市的报春“使者”。

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