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  • 更新时间:2024-11-28T12:22:36
  • 星级指数:5
  • 软件平台:手机/电脑
  • 软件语言:简体中文
  • 系统类型:乐私塾app下载电脑版 支持32/64位
  • 软件授权:免费
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据国地共建具身智能机器人创新中心介绍,第一代“天工”身高163厘米,体重43公斤,在盲视情况下,能够在斜坡、楼梯、草地等复杂地形中平稳移动,对磕绊、踏空等情况也可以做到步态的敏捷调整。这样的小跑对人形机器人来说并非易事,因为奔跑对关节的力距、转速要求比较高,机器人在腾空时,上身姿态的控制以及在落地时腿怎么柔顺着地,都是比较困难的点。此次在进博会参展的即是第一代“天工”人形机器人“天工1.0 LITE”。

2024年4月27日,人形机器人“天工1.0 LITE”发布,凭借出场时6公里/小时的稳定轻快小跑,实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。

“本次‘天工’机器人亮相进博会国家展展区,将实现长程的室外环境行走,让全球观众都能近距离感受到具身智能技术的无限魅力。”国家地方共建具身智能机器人创新中心品牌公关负责人魏嘉星对澎湃新闻记者“剧透”道。

值得一提的是,掌握跑步技能的“天工”,不到4个月就完成了两次迭代升级。其中,今年6月发布的“天工1.1PRO”体重增长到56公斤,拥有完整的手臂功能,内置多个视觉感知传感器及六维力传感器,配备惯性测量单元(IMU)和3D视觉传感器,每秒可进行550万亿次计算;而其在今年8月举行的2024世界机器人大会上,又升级成为最新版“天工1.2 MAX”,参数进一步加强。最新版机器人身高长到1.73米,体重也达到60公斤,髋膝关节扭矩达320Nm,且具有42个自由度,负载能力更大、速度更快、续航更长,具有更强的智能交互和任务执行能力。当“天工”端起一杯水递给对面的人时,整个过程会更稳,水也不会倾洒。

“进博会历来是前沿科技汇聚之地,‘天工’的进博之旅,不仅体现了具身智能行业近几年来的快速发展,同时也彰显出中国在推动科技创新和产业创新方面的领先优势。”魏嘉星告诉澎湃新闻记者,在第七届进博会上,“天工”人形机器人除了支架固定的静态展示外,还会与观众进行招手互动,并进行行走、上坡等动态演示。

乐私塾app下载电脑版今年的“四叶草”将迎来哪些亮眼展品?澎湃新闻推出“进博Show”系列报道,剧透全球好物,见证开放中国。本期关注全球首个能拟人奔跑的人形机器人。

与实现拟人奔跑的相比,最新版机器人不仅变强壮了,也更聪明了,实现了全链路具身智能能力闭环,涵盖从感知指令到执行任务的全流程,能完成语音交互、无序抓取等复杂动作,可以无保护通过斜坡、楼梯、草地、碎石、沙袋、沙地等多种复杂地形,并可在高温天气实现长程室外行走。

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2010年起,万超岐进藏工作,先后担任过阿里地委常务副书记(正厅级),阿里地委书记,自治区党委政法委副书记、秘书长,自治区交通运输厅党委书记、副厅长等,2019年年末调入内蒙古自治区工作,历任阿拉善盟委书记、赤峰市委书记等职。

乐私塾app下载电脑版据《内蒙古日报》11月4日消息,就如何推动全会精神在内蒙古走深走实,奋发有为做好新时代内蒙古人大工作,近日,内蒙古日报记者采访了自治区人大常委会党组成员、机关党组书记万超岐。

万超岐出生于1969年8月,曾长期在共青团中央工作,历任共青团中央少年部副部长、全国少工委副主任,组织部副部长,组织部部长兼中国青少年研究会副会长等职。

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高额消费掏空了一些农村中青年人的钱包,养育子女等应由其承担的责任义务,自然落到了家里老人肩上。东部某镇一位老人说:“儿子没钱养孙子了,无论怎样也得管呀,谁让是我生的儿子呢。”“如果不贴补,小两口就会因为经济问题闹矛盾,与其这样,宁愿自己少花点。”王超说。

老人的付出,被有的中青年人视为“就应该”。自己要活得好,活得比别人强,为了创造属于自己的“美好生活”,他们顾及不到抚养后代、赡养老人等传统家庭责任,“啃”自家的老人,也就成了理所当然。

近年来,我国城镇化快速推进,大量农村青年为就业、成家、子女教育等涌向城市,地域流动、阶层流动、信息流动等因素加强,对传统乡村社会价值观产生冲击。

富有富啃,穷有穷啃。61岁的王超(化名)家境相对较好,尽管给儿子在城里全款买了房和车,仍要贴补儿子一家。“无论穷富都啃,富有富啃,穷有穷啃,婚前婚后都啃。”王超说,“家境好的还凑合,一般家境的该多难啊。”

扭转农村不良风气,恢复家庭传统功能。农村啃老与社会风气密不可分。针对一些农村攀比之风、消费主义抬头,部分专家学者建议,结合各地实际探索有效举措,发挥乡风文明软约束、黏合剂作用,通过正向激励,引导村民崇德向善,改善乡村风气。

加快城乡融合发展,为农民进城提供更多保障。随着生活地点和生活方式的变化,一些想要进城的农村居民承担着较重的生活压力。基层干部认为,进城农民大多经济基础较弱,收入相对不稳定,应在保障性住房、教育等方面为其提供更多保障,共享城市发展成果,降低农村啃老发生概率。

在苏北沭阳,农村孩子要想到城里上初中,除非成绩在乡镇排名靠前或父母在城里有房子,否则至少要交上万元的借读费等,其中不乏交三四万元的。仅这一项对大多数家庭来说,就是一笔很大的开支。如果某个家庭不止一个孩子,这笔钱对一般家庭来说“真的很沉重”。然而不到城里上初中,很大程度上就意味着与重点高中、大学等无缘。“砸锅卖铁也得让孩子们到城里上初中。”沭阳某镇一位老人说。

受访专家和基层群众认为,要消除农村啃老现象,应综合施治,既要为广大中青年农民的就近市民化提供更多保障,也要降低婚姻综合成本,减轻其负担,还要推动崇德向善的乡风建设,在思想上使其扎牢自立自强的正确认识。

白彩霞(化名)是宁夏西海固的脱贫户,她25岁的儿子成家后在城里打工,每月3000多元的收入难以养家,她和老伴只能节衣缩食,按月给孙子打奶粉钱。白彩霞说,今年肉牛价格下降,养牛基本不挣钱,她公益性岗位每月近1000元的收入基本都贴补孙子了,一家人只能借新还旧凑合过日子。

东部某省40多岁的张龙(化名)曾在服装厂打工,几年前回家自己开厂,不到3年亏损倒闭,只能重操装修旧业,后又陷入传销骗局,父母向传销组织支付“赎金”才得以解救。如今,张龙意志消沉,常年待业在家啃老。妻子和他离婚后,留下一个上中学的女儿,也只能由爷爷奶奶照料。

乐私塾app下载电脑版半月谈记者调查发现,在部分农村地区,中青年人出现啃老现象。有的打工数年,仍须家里老人贴补;有的为了结婚成家,婚前婚后都让老人“大力支持”;有的婚后子女管不了,还靠老人给抚养费。在乡村全面振兴、城乡不断融合的背景下,农村啃老现象亟须引起重视。

除了“啃金钱”,“啃时间”更为常见。不少进城务工的年轻人将孩子交给父母养育,长辈花钱又费力。中部某省35岁的韩飞和妻子常年在江苏打工,有一双儿女,都由爷爷奶奶照料。“我们一年最多回家两次,每次在家最多待半个月,孩子从小由我爸妈带大,日常花销也主要由我爸妈负担,真的没办法。”韩飞说。

除了主观上的“就应该”,也存在客观上的“不得已”。半月谈记者了解到,购房、彩礼等开支如今逐渐成为农村家庭的大头开支。王超说,农村青年成家、孩子上学等城里没房根本不行,这两年买房、买车、结婚彩礼等行情不断攀高,以前结婚买县城的房子就行,现在有的还要求到市里买,一些家庭因此不堪重负。

中部农村一名22岁的大学生小王今年大学毕业后未找到工作,已在家休息几个月,他打算先在家复习考公:“现在就业形势不好,与其在私企混日子还不如认真考公,一些学长连续两三年专门在家复习。”

山西24岁的宁博(化名)职高毕业后进城打工数年,但不时需要父母贴补。今年宁博结婚,在县城买房、彩礼等40万元左右的花销全靠父母负担。“在外打工日常消费高,很难攒下钱,不向父母伸手就不错了,养娃根本不敢想。”宁博说。

受消费主义影响,农村攀比之风抬头,有的中青年人消费欲望强烈,一度追求高额消费,完全超越个人能力。“干啥都要比,说啥都是钱。”王超说,买手机只买苹果手机,买车低价的不考虑,必须得开出去能撑面子的,“停在那儿都能让人高看一眼”。

半月谈记者在走访中发现,农村啃老在20岁至40岁年龄段的中青年都有覆盖,其中年轻人啃老主要表现为工作后入不敷出、在家待业等,而30岁以上的人群不乏靠父母买车、付房贷,部分父母还要拿出自己的养老钱贴补儿孙。

持续引导降低农村婚姻综合成本。当前,婚姻开支逐渐成为农村家庭最大开支,也是农村啃老的“重灾区”。受访对象建议,以整治高价彩礼为起点,在住房、购车等婚姻条件上加强引导,不断降低农村婚姻综合成本,为农村家庭减负,让更多年轻人看到奋斗的希望,减少滋生啃老的土壤。

受近年经济形势影响,进城就业及创业增收压力增大,部分农村中青年认为不得不啃老。中部某县人民法院法官表示,农村中青年人进城后大多从事非固定工作,收入不稳定,既要养家糊口还要还房贷。近年法院受理的民间借贷案件增多,部分是进城务工农民房贷断供,还有的是几千元到几万元不等的小额贷款。

FAQ

事实上,除了户籍地与居住地不在同一处的市民外,不少市民也注意到,“健康云”系统的预约接种界面只允许选择曾经接种过疫苗的点位。例如,家住徐汇区徐家汇街道的市民李女士去年选择了和睦家医院的长宁院区接种流感疫苗,今年为求方便,想要就近预约街道社区卫生服务中心时,却发现预约医院无法变更。而工作人员则在电话内要求她前往社区卫生服务中心线下咨询操作,“要携带户籍材料、居住证明等去线下办理,而且等待迁入成功还要时间。”对此,李女士有些不满,“就为了就近打上疫苗,我还要一趟一趟地跑,太不方便了!”

“如果流感疫苗能够‘全市通接’,不就没那么麻烦了吗?”与裴老伯一样,对于这种限制,大多数市民表示不解。据了解,区别于乙肝、脊髓灰质炎等国家强制性规定必须要注射的免费疫苗,流感疫苗属于二类疫苗,需要自费接种。“既然是市民自己按需付费选择接种,为什么要与户籍挂钩呢?”陈女士不太认同,“当前,上海的各大社区卫生中心统一开放流感疫苗接种服务,不是应该哪里有苗就去哪里打,哪里方便就去哪里接种吗?”

在采访过程中,上述医护从业者告诉记者,若市民有“跨户籍地”就近接种流感疫苗的需求,也并非行不通。据她介绍,市民可以通过健康云App中的“自助建档”申请迁档,提交相关证明材料后,就能够选择新的接种点位进行预约登记。

乐私塾app下载电脑版挂断了拨向社区卫生服务中心的咨询电话,市民陈女士依然“一头雾水”:“秋冬已至,想要让父母就近打个流感疫苗,怎么就成为了一件难事呢?”陈女士显得十分无奈。

近日来,随着申城气温连日下降,大部分市民已将接种流感疫苗提上了日程。然而,记者在“12345上海市民服务热线”注意到,部分市民在选择预约接种点位的过程中遭遇了困惑:流感疫苗是否必须前往户籍所在地的社区卫生服务中心接种呢?一旦选择了疫苗接种点位,是否就难以变更了呢?为何不同街道的说法“各执一词”?对此,不少市民正在等待一个靠谱的答案。

为弄清预约规则,陈女士还曾专门联系了父母户籍所在的桃浦镇社区卫生服务中心,但这里的工作人员回复得十分果断:“对方称,全市的社区卫生服务中心都可选,都是一样可以接种的。”这一截然相反的答案着实令陈女士吃了一惊。近日来,就接种点位的变更与“跨户籍地”接种一事,记者也走访了分散于各区、各街道内的多家社区卫生服务中心。在此过程中,记者发现,各家社区卫生服务中心针对户籍问题的处理手势大相径庭。例如,区别于陈女士与裴老伯所受到的“严格限制”,记者咨询浦东新区北蔡镇及黄浦区小东门街道社区卫生服务中心时,工作人员就爽快告知,只要是居住在本辖区内的居民,无论是否为户籍所在地,都可以凭身份证或成人接种卡直接接种流感疫苗,甚至无需通过线上渠道预约。

如此设置接种点位限制和迁档要求有必要吗?对于各社区卫生服务中心而言,流感疫苗按照户籍所在地接种解决的主要是取苗数量及其成本的问题,那么,如果自费疫苗完全实现“全市通接”,是否同样有办法将上述问题化解呢?

对此,不少市民提出了自己的建议。有市民表示,流感疫苗的接种情况并非没有参照,各社区卫生服务中心其实可以综合往年的接种人数确定拿苗的数量;也有市民提出,流感疫苗的开放接种周期并不算短,市民们陆续接种,疫苗也可以分批次领取,甚至可以提前开放预约,再根据预约情况拿苗。“希望疫苗接种服务能更智慧些、更便民些。”市民们这样说道。

顺着官方给出的指导,家住上海市虹口区嘉兴路街道的市民陈女士想要为父母预约接种流感疫苗。她告诉记者,自己父母的户籍所在地为普陀区桃浦镇,因为年事已高,近年来老两口一直跟着女儿居住在虹口区嘉兴路街道。“去年,我们就尝试过预约嘉兴路街道社区卫生服务中心接种疫苗,但是没有成功。”李女士告诉记者,据当时的工作人员解释,老人须回到户籍所在地完成疫苗接种,不能“跨户籍地”预约,“今年,咨询的结果依然是不可以。但父母年纪大了,为此坐车颠簸20多公里,着实是不方便。”

“难道不能选择在居住地就近接种,点位必须跟着户籍跑吗?”对此,陈女士十分不解。而与她的经历类似,近日,普陀区曹杨新村街道的居民裴老伯和爱人也遇到了由户籍限制带来的难题。裴老伯告诉记者,他根据自己的户籍所在地,通过线上及线下渠道进行流感疫苗的预约登记时,均只能排到11月上旬的时间。“11月之后我就要出远门了。”裴老伯有些犯难,“然而,曹杨新村街道社区卫生服务中心的工作人员告知我,由于户籍限制,我就只能在这里接种疫苗。”所幸的是,经过多次协商沟通,“特事特办”之下,裴老伯和爱人终于等来了一个空余时段。

然而,记者也发现,这些变更的实现其实也不算便捷。近日,反映问题后,陈女士收到了来自嘉兴路街道社区卫生服务中心的回应。“工作人员告诉我,申请变更接种点位时,需要提交居住证明、身份证等在内的证明材料,才能审核通过。”据陈女士进一步反馈,“开这个居住证明最麻烦。”最终,经过与社区卫生服务中心的协商,才同意陈女士使用房产证完成接种地址的变更申请。

自2024年9月伊始,申城正式进入流感季疫苗的预约及接种阶段。据上海市疾控中心官方微信号消息,确定市民可以通过随申办、健康云或上海疾控微信公众号完成流感疫苗的预约登记。

如此截然相反的说法究竟是怎么回事?记者拨打了上海市疾控中心热线电话咨询,接线工作人员先是表示,应该可以按照居住地址就近接种流感疫苗,随后,答案又变得模糊起来:“具体情况,还是最好提前联系社区卫生服务中心确认。”为此,记者也专门咨询了一位在浦东新区一医疗机构内从业多年的医护人员。据她解释,各社区卫生服务中心在向疾控中心申领疫苗时,所依据的是户籍人口的数量,即要优先满足本户籍内市民的接种需求。在实际操作过程中,如果疫苗数量有多余,才能提供给非户籍居民。近日来,随着流感疫苗接种高峰渐渐过去,有余苗的社区卫生服务中心可能会放开对于户籍的限制。

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