这款人形机器人身高165cm,体重62kg,不仅会行走,还会做表情,是一种情感高度仿人的柔性精巧作业机器人。复旦大学工程与应用技术研究院副院长、智能机器人研究院院长甘中学当日介绍,能够读懂人的表情并生成相应的情感回应,是“光华一号”与其他人形机器人的最大不同之处。
金博体育官网平台中新网上海7月4日电 (陈静 殷梦昊)由复旦大学工程与应用技术研究院智能机器人研究院研发的“光华一号”人形机器人4日在2024世界人工智能大会(WAIC)亮相。
“光华一号”除了在外形上与人类相近外,其全身拥有45个变传动比的混联智能关节和层次化生成式具身大脑模型,可以最小自由能原理驱控关节、躯体和全身,能够自如地摆动手臂和直立行走。据介绍,“光华一号”还能在面部显示屏上做出喜、怒、哀、乐四种表情,让人在与之交互的过程中有更加直观的情感体验。为了实现这一功能,研发团队融合类脑启发的动因与多巴胺激励机制,采用多层次协调的激励算法,使得感知和行为更加拟人化和精细化,形成可控的多模态情感生成模式。
据介绍,目前,这款机器人还处于实验室研发阶段,准备在四川省、河南省、江苏省、浙江省等地开展测试,并不断优化护理功能,确保动作更加安全、精准、柔和,比如:把老人从床上扶起来、搀扶老人到厕所等等。团队还可针对不同老人的个性化需求进行功能定制。据透露,他们计划今年底推出一款试验品,明年尝试小量产业化推广。
在采访中,记者了解到,从一开始,团队的目标就聚焦于研发一款能够适用于养老、护理场景的人形机器人。甘中学坦言,团队希望将这款养老护理机器人打造成老年人身边的“保健医生”,而且“行为要柔、情感要智、交互要亲、全息至善”。(完)
网友评论更多
40满洲里k
「人民网」曾让全网心疼的豆豆,上小学了!📻📼
2024-12-05 06:40:03 推荐
187****3854 回复 184****4378:「共青团中央」从“莱猪”“加牛”到“洗白”核污水,民进党媚外害台无底线!📽来自牙克石
187****6596 回复 184****7450:「上海发布」八月的最后一场浪漫晚霞,你赶上了吗?📿来自扎兰屯
157****5602:按最下面的历史版本🔀🔁来自额尔古纳
80根河123
「新华社」全线贯通运营!美景数不胜数🔂🔃
2024-12-07 07:40:15 推荐
永久VIP:「共青团中央」全村出动,盛装出席!大学新生送行队伍一眼望不到头哇!🔄来自丰镇
158****6413:「允斌顺时生活」初秋腰围变粗、肠胃不适,可能与肝有关,此时调理是最佳时机🔅来自乌兰浩特
158****1664 回复 666🔆:「硬核看板」新能源车的续航,为什么总是跑不到?🔇来自阿尔山
55二连浩特mk
「共青团中央」习主席回信勉励的20名军校新生,都来自这个中学!🔈🔉
2024-12-05 14:50:25 不推荐
锡林浩特rc:「中国反邪教」救回来了!产妇羊水栓塞,医生讲述生死救援→🔊
186****7111 回复 159****4770:「华为运动健康」这7大“升糖刺客”,可能让你的血糖失控了🔋